说明：SPACECRAFT ATTITUDE DETERMINATION BY ADAPTIVE KALMAN FILTERING 介绍了一种基于自适应卡尔曼滤波的方法

说明：一种改进的卡尔曼滤波算法，用于多传感器数据融合

说明：GPS单点定位的滤波程序，可以获得速度信息和位置信息，速度信息可以达到cm/s

说明：kalman程序，用matlab编写！里面有kalman滤波程序介绍！

说明：面向对象的卡尔曼滤波器源码，Skip Carter编写

说明：动态时间序列分析工具包.包括有ARMA,harmonic model,kalman filter等方法

说明：Kalman filter intuitive tutorial

说明：卡尔曼滤波算法 一种最小方差估计

说明：matlab实现kalman滤波 基于无源定位的算法研究

说明：自适应滤波器设计的matlab源程序，包括LMS,RLS,Kalman滤波等

说明：外国人写的在固定背景下检测并跟踪目标的算法，并加入了快速的背景更新算法，利于Kalman滤波来预测目标位置

说明：ekf扩展卡尔曼滤波,效果比较好extended kalman filter

说明：非常好的MATLAB-KALMAN工具包，KPMstats is a directory of miscellaneous statistics functions written by Kevin Patrick Murphy and various other people

说明：matlabBank-Based Kalman Filtering Technique for] - A Filter-Bank-Based Kalman Filtering Technique for Wavelet Estimation and Decomposition of Random Signals.pdf [DIP_dg.rar] - JPEG图像压缩像素之扫描方法之一（zigzag scan）这是用的循环法 [imagethreshold.zip] - 老外编写的阈值分割代码,非常的好,强烈推荐下载 [contour.rar] - 利用OpenCV进行轮廓提取，很好用！对于初学openCv的人来说是个很好的入门例程 [lu.rar] - 路径识别

说明：VC++实现的kalman代码，已经检验过了，可以参考。

说明：kalman滤波器一个matlab程序，用于处理语音信号。

说明：优于Kalman滤波的粒子滤波在目标跟踪中的应用，幻灯片

说明：Kalman滤波，对下落小球的跟踪，详细的程序说明

说明：些程序是一个雷达跟踪一目标的仿真图形,可实现kalman滤波的估计轨迹与真实轨迹的误差,并分别可绘出X,Y方向的跟踪误差,对初学都来说,是一个非常好的学习例子

说明：书籍《多传感器数据融合》P44页算法的具体实现，可用于目标跟踪、卫星定位的仿真程序。

说明：卡尔曼滤波的一个简单又实用的例子，帮助理解卡尔曼滤波。

说明：这是kalman滤波的仿真作业,实现kalman滤波在目标跟踪中的应用

说明：使用vc++编写实现的简单的kalman滤波器,仿真作业

说明：卡尔曼滤波的小程序，是理解卡尔曼滤波的一个很好的例子。

说明：这是一个博士编写的关于RBF插值的三维重建的源程序，有需求的人赶紧下！

说明：kalman filtering英文资料 介绍很详细

说明：kalman filtering 中文资料 翻译intro的资料

说明：kalman filtering 经典书籍 值得一看

说明：提供了子波域矩阵加权，标量加权，修正加权的方法对比，包括小波分解，kalman滤波，信息融合等内容，该程序论文已被IEEE期刊收录