说明：数学系学生对kalman的理解，非常有用，对于理解kalman滤波，

说明：用于汽车巡航控制系统的模糊控制算法，以及如何利用梯度下降法和卡尔曼滤波来优化模糊控制器的算法。The files illustrate a simple fuzzy control algorithm as applied to an automobile cruise control system. The files also illustrate how gradient descent and Kalman filtering can be used to optimize the fuzzy controller .

说明：VC++ based Gaussian Noise Generator + Kalman Filter

说明：最佳线性滤波理论起源于40年代美国科学家Wiener和前苏联科学家Ｋолмогоров等人 的研究工作，后人统称为维纳滤波理论。从理论上说，维纳滤波的最大缺点是必须用到无限过去 的数据，不适用于实时处理。为了克服这一缺点，60年代Kalman把状态空间模型引入滤波理论， 并导出了一套递推估计算法，后人称之为卡尔曼滤波理论。卡尔曼滤波是以最小均方误差为估计 的最佳准则，来寻求一套递推估计的算法，其基本思想是：采用信号与噪声的状态空间模型，利 用前一时刻地估计值和现时刻的观测值来更新对状态变量的估计，求出现时刻的估计值。它适合 于实时处理和计算机运算。

说明：kalman源代码,包含EM学习算法

说明：The source is to track a rotating point using Kalman Filter,which is highly efficient and low error occuring.The Kalman Filter only suits for linear environment.

说明：利用matlab进行 Kalman滤波，程序在matlab6.5验证可以通过！

说明：这是个扩展kalman滤波的历程，对初学最优估计饿人应该很有帮助。

说明：惯性导航仿真matlab程序，含轨迹生成等

说明：几个kalman滤波的例程 适合初学者使用 并有优化建议

说明：一个扩展卡尔曼滤波的matlab程序,是个不错的学习例子

说明：多点kalman跟踪，采用二阶运动模型，能同时预测对个点的运动方向，并修改自身运动参数

说明：c++面试必看书籍。绝对经典的好书

说明：生物医学信号处理电子版，包括信号的自适应滤波、数字卷积和数字相关、维纳滤波、参数模型、卡尔曼滤波

说明：利用vc实现的卡尔曼滤波，源码齐全，可以直接运行

说明：实现扩展Kalman滤波的源程序，有例子，是学习Kalman滤波的好帮手！

说明：卡尔曼滤波的C语言表示 看看别人的编写成果

说明：扩展卡尔曼滤波与无迹卡尔曼滤波的跟踪滤波性能的比较

说明：对比卡尔曼滤波和维纳滤波对一阶gaussian-markov过程的滤波预测。

说明：comparison of Extended Switching Kalman Filter and Smoother

说明：卡尔曼滤波算法C++，采用信号与噪声的状态空间模型，利用前一时刻地估计值和现时刻的观测值来更新对状态变量的估计，求出现时刻的估计值。

说明：卡曼滤波，初学者能够根据初始参数自行设定，以观察卡曼滤波的跟踪效果

说明：扩展kalman 滤波的Matlab学习程序,特点是简单,能够设置输入参数,直观理解算法原理.

说明：kalman滤波学习的Maltab程序，特点是简单清晰，过程噪声和观测噪声的方差可以设定，能够直观的学习滤波器的特点。

说明：program tutorial of kalman filter using matlab 7.1

说明：卡尔曼滤镜,对于对视频跟着赶兴趣的朋友相信有帮助

说明：用C语言实现的kalman滤波程序（一般网上只有用MATLAB实现的）。

说明：无线传感器网络定位系统中使用的，有关RSSI等测距定位方法研究方向的内容

说明：基于C的Kalman滤波源码，包括矩阵变换等，内附变量说明