说明：各种滤波器，包括LMS、RLS、Wiener,Kalman,Median等滤波器源码，都是原创

说明：GPS信号的基带处理在IEEE发表的文章有关信号捕获和跟踪的

说明：kalman滤波的matlab程序，非常实用，欢迎大家下载。

说明：给出了关于卡尔曼滤波器的详细说明，是新人学习必备

说明：1960年，卡尔曼发表了他著名的用递归方法解决离散数据线性滤波 问题的论文。从那以后，得益于数字计算技术的进步，卡尔曼滤波器 已成为推广研究和应用的主题，尤其是在自主或协助导航领域。

说明：Kalman滤波算法的matlab仿真程序，比较详细

说明：GPS/INS Integration 未使用Kalman Filter

说明：Kalman滤波理论及其在通信与信号处理中的应用

说明：卡尔曼目标跟踪算法的源代码，选好状态方程和观测方程是关键。

说明：此代码可以在Visual C++和OpenCV开发环境下实现kalman滤波

说明：kalman滤波程序，Matlab编写的程序

说明：kalman滤波程序，Matlab编写的程序

说明：设计一个卡尔曼滤波器，用来从噪声环境中率出有用信号。

说明：卡尔曼滤波类，包含卡尔曼滤波所需都函数，使用时将文件包含到工程中即可

说明：3片关于fuzzy kalman filter的文章，较全面的说明了其原理

说明：本程序是一个关于PCM的编码程序，开发环境是VC++，利用了数的移位和取位与和取位或，比较简单！

说明：一个用kalman进行的目标跟踪仿真程序

说明：强大的Kalman滤波开发包（matlab版源码）

说明：这是一篇介绍卡尔曼滤波器的入门文章，简单明了易学。文章基于程序的流程，深入浅出的介绍了kf和ekf。

说明：介绍一些常用的数值计算方法，包括用FFT计算离散傅立叶(Fourier)变换，kalman滤波，alpha-beida-ganma滤波

说明：卡尔曼滤波程序，两变量滤波；正弦信号跟踪；卡尔曼差分到状态方程的转换；卡尔曼同滑动平均比较

说明：kalman滤波器的C源代码，kalman滤波器的用途很广，比如卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器(自回归滤波器), 它能够从一系列的不完全包含噪声的测量，估计动态系统的状态。

说明：一种用于多目标跟踪的改进PDA算法，北京理工大学学报上面的文章，、概率数据 关联滤波(p robab ility data associat ion f ilter, PDA )

说明：用kalman滤波对运动点进行跟踪，用opencv函数写的。

说明：在Visual 2008环境下，用C＃语言实现的kalman预测算法。对于学习现代信号处理的朋友，有一定的参考价值。

说明：基于VC环境下的组合导航卡尔曼滤波仿真器设计

说明：A Kalman Filter Primer (Statistics Textbooks and Monographs)

说明：本例对基于量测非线性模型（正切），进行了仿真；通过对比分析EKF，UKF和PF粒子滤波的性能。仿真结果可以看出粒子滤波器比UKF优越，UKF比EKF性能优越。可作为学习滤波器的参考资料。

说明：Kalman滤波器的C++实现，核心代码，经过实际使用的测试

说明： 该程序是卡曼滤波法在语音处理上的应用,能有效的去除噪声,达到语音增强的目的!