说明：Kalman Filter Simulation

说明：滤波误差分析 详细介绍卡尔曼滤波的相关误差因素影响

说明：kalman结合OPENCV的滤波器

说明：卡尔曼滤波器和维纳滤波器的实现.还有步骤分析.是课程考试内容.还有步骤分析

说明：kalman filter using fuzzy logic

说明：卡尔曼滤波算法的简单实现，里面包含如何用C++编写白噪声。

说明：realTrack ： 真实估计 currentmodel ： 构造当前模型 filter_Reslt: 进行自适应Kalman滤波 具体的参数含义及其设置见代码注释

说明：自编卡尔曼递推程序，估计信号x(t)的波形。x(t)是一连续平稳的随机信号，自相关函数已知，信号x(t)为加性噪声所干扰，测量值的离散值z(k)也已知。

说明：我收藏的关于kalman滤波的资料，拿出来和大家分享

说明：kalman滤波最经典的资料，入门的好材料

说明：kalman滤波程序，一维信号分析，供参考

说明：kalman-bucy algorithm

说明：The Unscented Kalman Filter (UKF) is a novel development in the field. The idea is to produce several sampling points (Sigma points) around the current state estimate based on its covariance. Then, propagating these points through the nonlinear map to get more accurate estimation of the mean and covariance of the mapping results. In this way, it avoids the need to calculate the Jacobian, hence incurs only the similar computation load as the EKF.

说明：用Kalman滤波方法对单个目标航迹进行预测，并借助于Matlab仿真工具，对实验的效果进行评估。

说明：extented kalman filter

说明：关于卡尔曼滤波的原理及应用文档，希望对大家有用

说明：1960年，卡尔曼发表了他著名的用递归方法解决离散数据线性滤波问题的论文。从那以后，得益于数字计算技术的进步，卡尔曼滤波器已成为推广研究和应用的主题，尤其是在自主或协助导航领域。卡尔曼滤波器由一系列递归数学公式描述。它们提供了一种高效可计算的方法来估计过程的状态，并使估计均方误差最小。卡尔曼滤波器应用广泛且功能强大：它可以估计信号的过去和当前状态，甚至能估计将来的状态，即使并不知道模型的确切性质。这篇文章介绍了离散卡尔曼理论和实用方法，包括卡尔曼滤波器及其衍生：扩展卡尔曼滤波器的描述和讨论，并给出了一个相对简单的带图实例。

说明：Gauss kalman filter, Gauss programs

说明：Mathematical explanation of kalman filter

说明：基于opencv的例子 使用meanshift算法追踪屏幕中的白点,利用kalman移动搜索框.

说明：卡尔曼滤波的实现，主要用于实现跟踪。 用户端需要输入观测点序列。

说明：Kalman滤波器在单运动目标自动跟踪中的应用,相当经典，希望对大家有所帮助。

说明：比较了 各种nonlinear kalman filter 的优缺点 ukf 和各种ekf

说明：kalman滤波算法，kalman滤波算法，kalman滤波算法

说明：kallmans fulter for tracking and erroer correction , using 2d graphics

说明：Kalman Filtering- Theory and Practice Using MATLAB 2008年第三版的随书源码

说明：扩展卡尔曼实现了姿态确定，主要是应用在空间飞行器的姿态确定方面。

说明：simplst kalman filter estimation results kalman filter

说明：实现Kalman滤波功能，帮助理解Kalman滤波算法的实现过程。

说明：利用kalman预估跟踪一个点。 这个点是一个带旋转的点。 这个程序供opencv初学者学习之用