说明：This is code for finding position of user. This code uses Kalman filter.

说明：卡尔曼滤波在INS_GPS组合导航中的应用研究

说明：跟踪目标的算法，camshift,meanshift.

说明：Nonstationary Channel Estimation using a Kalman Tracking Filter 卡尔曼滤波算法的一个一个用，可用作 efk学习之用

说明：一个kalman滤波的仿真程序，仿真的是雷达探测飞机的飞行轨迹，里面的word文档说的比较详细了。

说明：Kalman滤波的matlab例程,内含kalman滤波方法的介绍.

说明：利用卡尔曼滤波器计算电池组SOC，详细介绍了卡尔曼滤波器以及电池模型

说明：卡尔曼滤波程序，可以用去除噪声，非常好用。

说明：核心分享，kalman滤波器算法源码，C语言编写

说明：基于Matlab_6．x的Kalman滤波器的设计与仿真,...........

说明：these document are about kalman filter and RLS algorithm

说明：介绍kalman原理的英文原稿，对于做目标跟踪的很有参考价值

说明：一个kalman滤波程序，用来实现kalman滤波算法。

说明：kalman滤波全部份,供大家参考!!!

说明：该程序是通过Kalman滤波方法对检测物体进行跟踪（固定场景效果好）

说明：Kalman滤波器原理介绍文档（从新息的角度分析）

说明：kalman滤波matlab模拟供爱好者参考

说明：卡尔曼滤波的很好的学习资料，有中文翻译版本，非常有助于学习

说明：详细的kalman滤波程序,对于初学者很有用

说明：3模型、2模型的交互多模型算法与普通卡尔曼滤波算法在跟踪机动目标的时候的性能比较

说明：MATLAB实现Kalman滤波，注释详细，对Kalman滤波过程有详尽的解释，是初学者入门进阶的好程序

说明：KALMAN FILTERING FOR FUZZY DYNAMIC SYSTEMS

说明：kalman filter-sample .. good luck

说明：基于卡尔曼的视频序列帧图像的跟踪程序基于卡尔曼的视频序列帧图像的跟踪程序

说明：用openCV实现，用kalman实时的跟踪一个点。

说明：使用Unscented Kalman Filter进行SLAM，主要用于机器人定位和地图自动绘制，UKF的效果要优于EKF，当然计算量也大些。

说明：使用Extended Kalman Filter进行SLAM的新版本代码，主要用于机器人定位和地图自动绘制。

说明：KAlman 滤波 平滑估值等 很全，还有多维高斯白噪声产生方法

说明：《Optimal State Estimation - Kalman, H Infinity, and Nonlinear Approaches》 一书的配套源码，包括了Kalman Filter、Hinf Filter、Particle Filter等的Matlab源码

说明：基于卡尔曼滤波器的交通流量分析系统，输入方式采用.txt文件形式