说明：hybird ga , fuzzy and kalman filter algothomns

说明：在对目标进行跟踪时，由于目标的运动方程和观测方程的非线性性，使得滤波时采用传统的卡尔曼滤波器时存在较大误差，不敏卡尔曼滤波器很好的避免了这一点。

说明：Kalman滤波的一个仿真程序，基于“当前”统计模型

说明：KALMAN滤波源程序，已知条件是给出状态方程和量测方程，过程噪声和量测噪声都是零均值的高斯白噪声

说明：可以用于无源定位跟踪的好程序－－粒子滤波和其他滤波的很多方法

说明：一个标准卡尔曼滤波程序，可以进行扩展，非常好用

说明：Matlab code for the solution to Riccati matrix difference equations associated with the Kalman filter

说明：Unscented kalman filter 不敏(无损传输)卡尔曼滤波的博士论文，希望对大家有用

说明：一篇关于用卡尔曼滤波跟踪战术导弹的博士论文，

说明：卡尔曼滤波的一个应用实例.AR(4)模型

说明：卡尔曼滤波的源程序，卡尔曼滤波是以最小均方误差为估计的最佳准则，来寻求一套递推估计的算法。它适合于实时处理和计算机运算。

说明：kalman的详尽的讲解，最好的kalman滤波范例

说明：一个利用matlab做的雷达跟踪的kalman滤波的源程序

说明：对实践离散点上的采用数据进行卡尔曼（Kalman）滤波。

说明：kalman滤波，有实例验证，滤波效果较好，供参考

说明：这是一个有关运动小球的跟踪的kalman滤波算法的小程序，运行正常！可供研究目标跟踪的同学参考！测试图片可向本人索取！

说明：k卡尔曼滤波器，很好用的，大家看看吧！我也是第一次用和大家交流一下

说明：基于数据融合的卡尔曼滤波，对各个各个字传感器的滤波结果进行按矩阵加权融合，的到精确的结果

说明：kalman滤波程序，是一个不错的程序。可以用于估计状态值的程序

说明：自适应扩展卡尔曼滤波算法Extended Kalman filter

说明：使用MATLAB编写的卡尔曼滤波源程序，简单易用，输出卡尔曼滤波的最优结果。

说明：使用VC语言编写的卡尔曼滤波源程序，将卡尔曼滤波过程详尽呈现出来，有利于使用卡尔曼滤波处理图像

说明：使用VB语言实现的卡尔曼滤波源程序， 其基本思想是：采用信号与噪声的状态空间模型，利用前一时刻地估计值和现时刻的观测值来更新对状态变量的估计，求出现时刻的估计值。它适合于实时处理和计算机运算。

说明：基于kalman滤波的图像目标识别的matlab代码，将运动目标从背景中分离出来

说明：mp3文件的格式分析，显示比一般音频解码器更加详细的信息：MPEG1/MPEG2/MPEG2.5、Layer、采样率、码率、VBR/CBR、填充位、保护位、校验信息等等，而且代码写得非常好，值得学习～

说明：基于meanshift kalman的目标跟踪

说明：卡尔曼滤波标准matlab程序，应用很广泛的

说明：在1960年，卡尔曼出版了他最著名的论文，描述了一个对离散数据线性滤波问题的递归解决方法。从那以后，由于数字计算的进步，卡尔曼滤波器已经成为广泛研究和应用的主题，特别在自动化或协助导航领域。 卡尔曼滤波器是一系列方程式，提供了有效的计算（递归）方法去估计过程的状态，是一种以平方误差的均值达到最小的方式。滤波器在很多方面都很强大：它支持过去，现在，甚至将来状态的估计，而且当系统的确切性质未知时也可以做。 这篇论文的目的是对离散卡尔曼滤波器提供一个实际介绍。这次介绍包括对基本离散卡尔曼滤波器推导的描述和一些讨论，扩展卡尔曼滤波器的描述和一些讨论和一个相对简单的（切实的）实际例子。

说明：Kalman滤波器，实现离散随机信号处理中的Kalman程序

说明：惯性导航精解算程序，test_error是执行程序