说明：一个计算kalman滤波器的matlab源代码！

说明：基于卡尔曼滤波器的物体追踪算法，很好用的，而且效率也很高

说明：implement of kalman filter in Matlab

说明：利用kalman滤波在多用户检测中的应用 算法的详细描述

说明：视频跟踪算法的论文，浙大硕士论文，很详细，对做视频跟踪很有启发。

说明：Introduction to Estimation and the Kalman Filter (KC-1) Extended Kalman Filter Navigation System Example

说明：Kalman滤波器经典入门matlab程序

说明：maple写的基本kalman算法，可以做入门参考理解

说明：设置kalman滤波器中噪声大小以及状态状态转移矩阵，测量向量，就可以进行目标的跟踪。

说明：通过设置物体的位置和速度信息，可以对物体跟踪，达到预测物体位置的目的。

说明：IMM_Kalman_Tracking_Demo.rar IMM_Kalman_Tracking程序

说明：IMM_Kalman_Filter.m IMM_Kalman_Filter程序

说明：这是monte carlo粒子滤波的一个实例程序，对于学习卡尔曼滤波和粒子滤波都有很大帮助

说明：MATLAB代码,利用卡尔曼滤波实现加入白色噪声后的语音信号的增强.效果不错.

说明：(GPS接收机简单仿真).rar 是一个包含卫星天空视图、基本观测量、精度评定因子、接收机位置等基本信息仿真的界面软件。只要生成相应的数据，就可以很好地仿真接收机界面输出。对于初学GPS理论的同学会有帮助。

说明：卡尔曼滤波程序,关于数字信号处理中卡尔曼滤波的示范性程序，并带有界面显示滤波效果

说明：Extended Kalman Filter for nonlinear dynamic systems

说明：卡尔曼滤波的matlab原程序，自己已经使用过效果挺好，有需要的下。

说明：introduce the kalman filter

说明：kalman滤波实验，目标轨迹跟踪，很好用的例子，供大家学习用

说明：捷连惯导和GPS组合导航,利用kalman滤波进行数据融合并输出

说明：使用MATLAB编程实现KALMAN滤波算法实现，用于对目标的状态进行跟踪，可以显示跟踪的准确度和实时性

说明：扩展卡尔曼滤波源代码 希望能够对学习Kalman技术的朋友有所帮助

说明：matlab的卡尔曼滤波预测算法例子，希望对大家有帮助

说明：Kalman滤波在目标跟踪中的应用,matlab编写。

说明：基于OPENCV的Kalman滤波算法，可通过其掌握经典kalman算法的核心思想

说明：本压缩文件包含GPS量测数据仿真和惯性导航解算以及卡尔曼滤波在导航解算中的应用

说明：卫星姿态确定及敏感器误差修正的滤波算法研究。介绍了几种不同的滤波算法，如卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波，粒子滤波等在姿态确定上的应用，并比较了它们仿真的结果

说明：介绍了几个基于EKF扩展卡尔曼滤波的例子，可以帮助更好的理解扩展卡尔曼滤波