说明：使用卡尔曼滤波进行目标追踪的matlab源代码

说明：Kalman Filter PIC30F3011 testboard V3 源码

说明：针对卡尔曼滤波的原创改进算法，可以获得更高的滤波精度。

说明：％ PURPOSE : Demonstrate the differences between the following filters on the same problem: ％ ％ 1) Extended Kalman Filter (EKF) ％ 2) Unscented Kalman Filter (UKF) ％ 3) Particle Filter (PF) ％ 4) PF with EKF proposal (PFEKF) ％ 5) PF with UKF proposal (PFUKF)

说明：unsented kalman filter算法在惯性导航系统中的应用，自己编写

说明：能有效的去除纯净语音中加入的噪声，效果不错。

说明：AIC法定阶的依阶次递推算法程序 依阶次递推算法所得到估计 ，再按下式计算残差方差的估计值： 由上式的结果计算AIC： 在结果中找到AIC最小的模型（阶次和参数）就是估计的模型。 源程序为：“aic2.dsw”。 结果存放在：“data.txt”。 由输出数据可知当k1=5时aic的值最小。所以最后的辨识结果取阶次为5，参数为：–1.18394，0.813938，–0.518174，0.348744，–0.116818， 1.07998，–0.74386，0.475444，–0.253022，0.122781 判断的阶次的最小aic值： aic= – 8981.58发生在阶次为5时。

说明：KALMAN滤波器和condense算法的运动跟踪分析

说明：kalman滤波，扩展的kalman滤波（EKF），unscented Kalman filter（UKF），基于EKF和UKF混合模型的IMM实现，以及配套的Rauch-Tung-Striebel和two-filter平滑工具，一个很好用的框架

说明：扩展卡尔曼和无迹卡尔曼的matlab仿真比较。

说明：kalman滤波器，匀速圆周运动下的kalman滤波预测

说明：外国人写的卡尔曼滤波算法，a discrete Kalman filter

说明：kalman for human motion tracking

说明：使用opencv语言，利用kalman算法对视频中的图像进行跟踪处理

说明：卡尔曼滤波器教程，matlab源码，每一步都有详细的说明，当作入门级教程很好

说明：关于机动目标跟踪的α，β滤波算法，需要调用模型函数，自己编写一个简单的就可以。

说明：九维的卡尔曼滤波跟踪算法，包括xyz三方向和各方向的位置，速度，加速度。

说明：MIT公开课程,包括麻省理工算法课程的教师用书（包含习题答案！！！！！！！！），作业（含答案），演讲幻灯片，考试卷（含答案）。

说明：介绍Kalman滤波的经典文章，也是Opencv中跟踪算法的基础。值得一读。

说明：卡尔曼滤波器源程序代码,可用于视频检测中的目标跟踪问题优化

说明：卡尔曼滤波器的matlab代码是卡尔曼滤波MATLAB工具箱

说明：自适应滤波器程序，选用电力系统谐波信号作为输入。其中包括了wiener滤波器，kalman滤波器，LMS算法，RLS算法，LSL算法，FTF算法。所有程序均为本人自编，并且标注了编程所参考的书籍及页数，经过调试，完全正确，请放心使用。

说明：这是一个用于雷达航迹处理的kalman滤波程序

说明：二维图像目标跟踪，用matlab实现，采用了卡尔曼（kalman）滤波算法

说明：一个简单的kalman filter 滤波程序，应用于初学用matlab编写 kalman filter 滤波程序的人

说明：卡尔曼滤波是一种重要的数字视频图象跟踪方法。

说明：关于维纳滤波器、卡尔曼滤波器、自适应滤波器的设计方法，及信号提取、分析。

说明：卡尔曼滤波程序 含卡尔曼滤波理论pdf＆各种卡尔曼滤波程序