说明：基于VB6.0 的一个卡尔曼滤波算法，另一个VB版本

说明：基于VB6.0的卡尔曼滤波算法 其中一个版本

说明：kalman training process, using c, from a forinenr.

说明：利用matlab编写kalman的算法，非常值得学习一下

说明：图像处理中，利用kalman滤波器预测目标位置

说明：kalman滤波的程序及ppt，很有价值，我们做的大作业，欢迎分享

说明：kalman filter code by Wilson Lau

说明：kalman滤波程序 关于信息融合方面的程序

说明：kalman滤波源码 kalman滤波源码 kalman滤波源码

说明：本程序是基于机动目标跟踪课题的整个算法程序，其中包括卡尔曼，扩展卡尔曼和粒子滤波程序及其仿真代码和仿真的图形。

说明：本程序可以对视频中的人体进行Kalman 预测，并用Snake在预测点的周围进行Snake能量函数及小化...

说明：book about the use of kalman filter in gps

说明：执行对一个 L 航迹进行Kalman滤波，航迹可以重新设定

说明：利用卡尔曼滤波跟踪运动目标，最终实现运动目标的跟踪轨迹

说明：利用三轴角速率型号和三轴加速度计信号结合扩展卡尔曼滤波实现三个姿态角度的融合

说明：（我的课程报告）基本卡尔曼滤波实现的代码 可绘制模型状态、状态预报、模型输出、输出预报。程序中可改变某些参数观察变化

说明：很好的kalman程序。.zip文件包含了所有的用到kalman滤波的库和头文件。

说明：kalman滤波，能够读取数据样本，并对下一数据进行滤波

说明：本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包，其中包括滤波初始对准仿真，罗经法初始对准仿真，捷联惯导解算仿真，组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序，程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的，经过调试已经通过，所得圆锥误差，划桨误差与秦永元所编惯性导航一书相符，可靠性较高。适合惯导学习者参考改进使用

说明：卡尔曼滤波算法的仿真、最小二乘参数估计、整个电池管理系统的simulink仿真

说明：里面包含kalman，扩展kalman，无迹kalman，粒子滤波，无迹粒子滤波等源码的实现。

说明：Fundamentals of Kalman Filtering for GPSINS Integration

说明：Kalman filter toolbox for Matlab from http://www.cs.ubc.ca/~murphyk/Software/Kalman/kalman.html

说明：基于TIc6205DSP上开发的MeanShift结合Kalman滤波的代码，能够很好的进行目标的实时跟踪，可在CCS上编译查看，并最终转换成hex文件下载到dsp上使用。

说明：讲述卡尔曼滤波的英文资料，对滤波算法中的重点问题进行了分析

说明：pairwise geometry histogram

说明：kalman滤波算法在图像中的应用，这个源码是二维点跟踪算法，是基于opencv，该源码对于学习摄像机坐标标定的人很有参考价值，会让你跟好的去了解kalman算法的应用于实现

说明：GPS TOOLBOX包含以下内容： 1、GPS相关常量和转换因子； 2、角度变换； 3、坐标系转换：  点变换；  矩阵变换；  向量变换； 4、专用测绘程序； 5、专用统计函数； 6、GPS时间工具； 7、专用GPS数据处理函数； 8、航迹和相关工具； 9、卫星位置计算； 10、高度和方位角判定，以及卫星可见性； 11、DOP（dilution of precision）计算，卫星选取和相关函数； 12、专用信号处理和Kalman滤波函数； 13、伪距和误差判定及相关函数； 14、用户位置判定及相关函数； 15、RAIM/FDE可用性和完好性评估相关函数。

说明：Implements Maximum likelihood estimation of beta and other parameters for model of stock portfolio vs. index using kalman filter

说明：This code is used to calculate the position of user indoor (using KALMAN).