说明：机器人模糊神经网络matlab的simulink建模，源代码

说明：机器人手臂PID控制仿真程序，包括simulink，源代码等

说明：code robot Open GL nice code

说明：一个数字图像处理的GUI,包括灰度变换,形态学操作,直方图阈值化等内容

说明：《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》一书所有的matlab仿真程序。本书系统地介绍了机器人控制的几种先进设计方法，是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑膜控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。

说明：零,一,二,三,四,五,六,七,八,九,执行,各关节归零,大臂正转,大臂反转,小臂正转,小臂反转,手腕正转,手腕反转,手爪张开,手爪闭合,上升,下降,大臂运行,大臂负运行,小臂运行,小臂负运行,手腕运行,手腕负运行,手爪运行,手爪负运行,升降运行,升降负运行,大臂归零,小臂归零,手腕归零,手爪归零,升降归零,速度加,原点记忆,系统复位,示教盒,暂停,急停,回原点,速度减,区号加,区号减,单步再现,周期再现,连续再现,返回,继续,数据记忆,读取数据,设置串口,打开串口,关闭串口

说明：PLC新型工业码垛机器人控制系统设计New industrial palletizing robot PLC control system design

说明：In this work, an algorithm for path planning in unknown environment was presented. The algorithm allows a mobile robot to navigate through static obstacles and finding the path in order to reach the target without collision.

说明：小型水下观测机器人underwater robot设计与控制的研究

说明：limit cycle of biped robot

说明：本书全面、简明地介绍了机器人学，包括机器人运动学分析、微分运动、机器人动力学和轨迹规划等。还有一些子系统如驱动器、传感器、视觉系统以及模糊逻辑等。

说明：机器人控制系统仿真程序。包含有常见的机器人建模和控制方法仿真。

说明： 虚拟机器人-C语言机器人编程指南 C语言机器人编程指南,介绍了如何使用C语言进行机器人编程

说明：基于强化学习规则的两轮机器人自平衡控制Rules based on reinforcement learning control of self-balancing two wheeled robot

说明：机器人动作仿真实验室，根据机器人运动方程使用ODE45进行画图

说明：This is matlab soft for robot application

说明：this is a slam simulator for robot developer

说明：labview编写的机器人手臂运动源码，可模拟手臂的动作及控制过程

说明：Very simple robot arm program OpenGL. Have a nice learn!!!

说明：本资源是我精心收藏的好东西--粒子群算法的移动机器人路径规划。先拿出来分享

说明：Game Robot Catch. RObot going to the issue and in the end it catch other robot

说明：This is RRR Kinematic Control robot in MATLAB

说明： 本文针对机器人手臂沿棋盘格运动问题展开了研究，对五自由度机器人手 臂进行了运动学分析并分别求解出正运动学方程和逆运动学方程，针对机器人 手臂末端沿棋盘格的运动进行了路径规划，并对理论分析和算法设计进行实验 验证，得到良好的仿真效果。

说明：该代码是用vc编的，在opengl环境下实现的机器人仿真，此机器人是带有骨架的，是个很好的机器人模型，为opengl研发机器人仿真提供了相应的算法！

说明：该代码是利用图形工具opengl仿真机器人的，对于研发机器人有一定的帮助的，里面用了自己的算法思想，可以动态行走

说明：robot simulation with random algorithm

说明：robot soccer for avr (atmega128)

说明：能有效地计算工业机器人的运动学，特别是六自由度转轴机器人的运动学正解，是很好的算法

说明：Pivoting Object Tracking System - This project implements an object recognition system, where a camera tracks the position of an object. The camera is mounted on an iRobot Create two-wheeled robot, which rotates according to the control signal generated by our object tracking algorithm. Meanwhile, it displays 320200 color video on a VGA display.We use a simple object recognition algorithm based on color information of the image coming from the camera. In our tests, the system is able track objects of single colors such as white, red, orange or blue if there is sufficient contrast between the object and background.

说明：机器人双目视觉系统的算法研究与实现.pdf