说明：It is a useful book for manipulator robot, calculate inverse kinematic. A geometric approach in solving the inverse kinematics of puma robot. Including two main parts: Arm solution for first three joints and Arm solution for last three joints. For me, it s a good book.

说明：基于蚁群算法的机器人路径规划MATLAB源码

说明：机器人源码，可供机器人初始开发者参考，代码齐全，可运行！

说明：陀螺仪加单码盘, 用单片机积分实现机器人全场定位

说明：AVR Line following robot embedded program (Int.RC 8MHz)

说明：从一个房间到另一个房间的机器人仿真，可以设置程序，用于室内避障

说明：简单的State Machine， 用于嵌入式硬件的编程。该程序用于轮式机器人的马达驱动。

说明：这是有关机器人的位置，角度跟踪的文章，有国内外的专家写的，希望在机器人的轨迹跟踪控制方面对大家有帮助。

说明：这是实现机器人目标跟踪的程序，能够实现同时跟踪6个目标，是基于OpenCV开发的，在机器人的动态目标的跟踪上面效果不错。

说明：这是一篇关于5自由度机器人建模与仿真的论文，是做机器人仿真方面很好的参考资料

说明：ROBOCUP比赛的2D机器人教程，文档很多，非常全面！！

说明：机器人走正方形的程序，看机器人方面的都可以看看，不错

说明：几篇关于仿人机器人步态规划方面的优秀硕士论文，很不错的学习资料，跟大家一起分享

说明：机器人视觉国外经典教程，研究机器人视觉导航的入门教程，很值得一读

说明：机器人设计，模糊逻辑，人机交互，都是PDF文件，虽然是英文的，但是都很有用的。

说明：机器人模拟的仿真程序，还有一个神经网络模拟的程序。建立2层网络神经。

说明：Inverse kinematics algorithm for Robot position control. Based on end chapter problems in Sciciliano et al book for Robot motion control. Different methods are used and their results provided.

说明：人工势场法路径规划matlab源代码，适用于机器人路径规划。

说明：机器人制作参考书，本文介绍了工业自动机器人的电控资料，平台选择，硬件设计，软件调试等，非常实用。

说明：一个基于人工势场的机器人路径规划的仿真程序源码，可以自行修改阈值。

说明：一个模仿机器人的程序，能实现现实中人的基本动作，和大家一起分享

说明：大学里robogame机器人拳击的程序．１８自由度人形机器人，无线遥控，能行走，转向，拳击及各种攻击动作．

说明：粒子群算法求解机器人路径规划的MATLAB算法

说明：Matlab controlled robot

说明：This project provides matlab class for implementation of convolutional neural networks. This networks was created by Yann LeCun and have sucessfully used in many practical applications, such as handwritten digits recognition, face detection, robot navigation and others This release includes sample of handwritten digits recognition using CNN.

说明：A large number of robots have been developed, and researchers continue to design new robots with greater capabilities to perform more challenging and comprehensive tasks. Between the 60s and end of 80s, most robot applications were related to industries and manufacturing, such as assembly, welding, painting, material handling, packaging, etc. However, the state-of-the-art in micro-technology, microprocessors, sensor technology, smart materials, signal processing and computing technologies, information and communication technologies, navigation technology, and the biological inspiration in developing learning and decision-making paradigms, MEMs, etc. have raised the demand for innovative solutions targeting new areas of potential applications.

说明：基于虚拟现实的2关节机器手臂运动轨迹设计及实现。包括机械及电气多域模型及手臂运动的PID参数优化整定。

说明：用OpenGL开发的机械臂运动仿真程序,开发环境为vc单文档

说明：A good book of robot motion planning and control, suitable for students, researchers, etc...