说明：移动机器人自主导航中的路径规划与跟踪控制技术移动机器人自主导航中的路径规划与跟踪控制技术研究

说明：机器人的全部目标是产生一个实验室的引导路线。实验室里的各种不同方向坐标已经存储，并且机器人在不同方向移动的非常成功。在某一方向，它可以给出该方向的位置。在不同方位的移动，机器人需要几个阶段，首先定位在某一位置，接着计算下一个方向的路程。

说明：该程序用粒子滤波的方法跟踪一个机器人并根据WiFi信号修改位置信息。

说明：基于人工力场的移动机器人路径规划研究的MATLAB软件仿真

说明：vb编写机器人遥控程序，集成视屏接口，rs232串行口，及动画演示

说明：一个红外避障的六足爬虫机器人程序，网上查了很多，没有这样的源码程序

说明：机器人控制仿真程序一书的所有源代码，机器人控制系统的设计与MATLAB仿真

说明：通过mfc制作的3d机械手臂,可以通过1-6不同数字键来移动或旋转手臂不同位置,通过q和e来左右移动屏幕,通过鼠标滑鼠来改变屏幕图像大小.

说明：基于RBF网络的机器人手臂运动关节的仿真实例。利用RBF网络实现机器人手臂运动关节的仿真实例建模。

说明： This code proposes genetic algorithm (GA) to optimize the point-to-point trajectory planning for a 3-link robot arm. The objective function for the proposed GA is to minimizing traveling time and space, while not exceeding a maximum pre-defined torque, without collision with any obstacle in the robot workspace.

说明：Sensing and planning are at the core of robot motion. Traditionally, mobile robots have been used for performing various tasks with a general-purpose processor on-board. This book grew out of our research enquiry into alternate architectures for sensor-based robot motion. It describes our research starting early 2002 with the objectives of obtaining a time, space and energy-efficient solution for processing sensor data for various robotic tasks. New algorithms and architectures have been developed for exploration and other aspects of robot motion. The research has also resulted in design and fabrication of an FPGA-based mobile robot equipped with ultrasonic sensors. Numerous experiments with the FPGA-based mobile robot have also been performed and they confirm the efficacy of the alternate architecture.

说明：AVR单片机视频采集,主要是为了在自主导航的微型机器人里使用。 获取图像后，可以直接在微型机器人的微处理器里处理、识别图像。

说明：Simulator of an IA controled robot, can use multiple robot and multiple obstacle.

说明：very excellent 2 degree of freedom two link robot inverse kinematic. its graphically good.

说明：书名为karel-the-robot-learns-java，美国斯坦福大学计算机系的讲义

说明：类似百度蜘蛛spiter robot, 可迅速对网上的web页面进行搜索并存入数据库中。

说明：刘金琨老师作品，机器人控制系统和MATLAB仿真。

说明：16路舵机控制程序。可以同时控制16个舵机，既可以手动控制，也可以从文件读入数据控制。可以完成小型机器人的常见动作

说明：Advances in Robot Kinematics

说明：Advances in Robot Kinematics

说明：Advances in Robot Kinematics

说明：Advances in Robot Kinematics

说明：Serial 2 bar robot PD control in simulink

说明：介绍一种滑模控制方法，该方法包含了并联机器人前馈力和反馈摩擦力的补偿。

说明：Room Cleaning robot for cleaning houses

说明：机器人语音控制系统 执行,各关节归零,大臂正转,大臂反转,小臂正转,小臂反转,手腕正转,手腕反转,手爪张开,手爪闭合,上升,下降,大臂运行,大臂负运行,小臂运行,小臂负运行,手腕运行,手腕负运行,手爪运行,手爪负运行,升降运行,升降负运行,大臂归零,小臂归零,手腕归零,手爪归零,升降归零,速度加,原点记忆,系统复位,示教盒,暂停,急停,回原点,速度减,区号加,区号减,单步再现,周期再现,连续再现,返回,继续,数据记忆,读取数据,设置串口,打开串口,关闭串口,

说明：MATLAB人工势场法算法源代码 可以用于移动机器人路径规划上面

说明：VB6 code to control robot using PIC controller using parallelport

说明：一种基于路径规划的移动机器人设计，选取了其中的驱动这一部分，是我们一门课的最终作业。