说明：利用人工势场法进行移动机器人的路径规划的matlab程序。包含具体的讲解。

说明：Use the link frame attachments for the representation of the Sensable Phantom Series Haptic Device for developing a graphics model of the device. Then use the device as an input to move the graphic representation of the device. This can be done throught the forward kinematic solution. To run the code, users must have a installed phantom haptic device.

说明：机器人运行轨迹描绘的第二种方法，可以根据数据画出各种运行轨迹

说明：机器人运行轨迹描绘程序1，利用雅可比矩阵估计进行动态分析

说明：一本介绍机器人规避障碍物的书，详细介绍了人工智能在机器人路径规划中的应用

说明：DGM model generate for serial robot

说明：简单模拟机器人手臂运动。能按照下列轨迹运动：圆，直线，三角形，扇形以及正弦三角函数。

说明：轮式移动机器人镇定到倾角为任意的直线上，角度可以任意指定

说明：轮式移动机器人的镇定，利用分段方法实现机器人镇定到x轴上

说明：运用人工神经网络和遗传算法实现机器人程序能够自动排除地图中的障碍物。

说明：轮式移动机器人的镇定方法，从日常生活中的经验总结的方法

说明：Spong_Robot Dynamics and Control机器人动力学与控制，一本非常经典的机器人外文书籍，有助于工业机器人的运动学、动力学和控制编程

说明：5VS5足球机器人仿真程序，用Visual C++ 6.0打开后即可编译。

说明：一个用MATLAB实现的单机器人避障程序。效果很好。

说明：这是一个两关节机械手的数学模型，matlab文件

说明：一个机器人避障的仿真，在MATLAB下运行。

说明：一个很好玩的聊天机器人哦！是我的人工智能的作业（有源码）

说明：利用ARM开发的足球机器人电路图，通过感光和红外传感器测试足球的距离和方位。

说明：斯坦福大学网络视频课程之机器人系统设计学讲义，这门课在斯坦福只有不到1万人学习过，计算机水平要求很高，这门课涉及到机器学习及机械设计等重要领域

说明：robot fira SimuroSot 5vs5 (仿真），比对各学校的策略算法，该文件东北大学的源代码。里面已包含相应的策略和思想。提供给大家参考

说明：用遗传算法实现机器人路径规划和定位的技术研究

说明：用VB+ogl开发的模拟机器人走路的程序，对用VB进行ogl开发的程序员或者爱好者相当有用处

说明：日本人写的机器人控制书籍，讲机器人的各构成单元技术、构造及其动态特性！

说明：马氏过程的应用很广， 机器人路径计划， 自动飞行器导航，多目标跟踪， 电梯计划， 网络交换和路由， 银行客户保有等等。

说明： 本书涉及的研究方法主要应用于油田生产的实际工作中，包括一般储层参数预测、薄互油藏参数预测、火山岩储层参数预测和储层随机模拟等问题，同时还涉及了石油工业中的油管缺损检测、海底输油管道腐蚀检测等应用问题，对污水处理絮凝过程的智能优化控制及移动机器人的全局和局部路径规划等问题的应用也进行了一定的研究。

说明：二维机器人上楼梯运动的步态规划,以及稳定性分析,各关节的运动轨迹都可以直观的表现出来.

说明：Extended Kalman Filter for robot localization, mapping, SLAM. Matlab 仿真机器人应用扩展卡尔曼滤波器localization, mapping, SLAM.

说明：机器人定位及导航等相关算法及实现策略,内含多个重量级资料，PDF文档

说明：是用AVR单片机来控制机器人的直流电机的正反转的源码

说明：本代码详细的仿真了，工业上机器人的手臂动作，可以交互控制。而且使用OpenGL很方便和使用，值得大家学习