caozheng_110 在 2007-06-21 23:47:13 上传
说明:机器人手臂,可以围绕关节进行旋转。并且添加了绿色背景。
开发平台:Visual C++ | 大小:215KB | 下载87次
yangwenly7 在 2007-06-19 20:09:57 上传
说明:Visual C++ 6.0开发的基于IBM VIAVOICE的机器人语音命令识别程序
开发平台:Visual C++ | 大小:85KB | 下载70次
bear118 在 2007-06-17 16:05:53 上传
说明:这个是一个opgl的控件,有了它后就可以在对话框中显示opgl动画了,使用例子可以见robot-opengl_case。
开发平台:Visual C++ | 大小:49KB | 下载49次
leiwendy 在 2007-06-13 08:24:08 上传
说明:机器人的simulink模型,能够看到原代码。希望对你的学习有所帮助。
开发平台:matlab | 大小:66KB | 下载266次
liuxing0115 在 2007-06-10 09:26:20 上传
说明:在matlab环境下,仿真一个机器人机械臂整个运动的情况。如果做这方面的东西,是个很不错的参考程序。
开发平台:matlab | 大小:7KB | 下载531次
pigpigzheng 在 2007-06-09 10:41:42 上传
说明:经典的特征提取及其跟踪算法 klt算法 利用于机器人视觉
开发平台:C/C++ | 大小:97KB | 下载523次
三毛小子 在 2007-06-07 21:47:03 上传
说明:一种机器人的自适应pd控制,在MATLAB中通过s函数编程实现
开发平台:matlab | 大小:9KB | 下载156次
三毛小子 在 2007-06-07 21:42:47 上传
说明:一种机器人滑模控制器设计,s函数和simulink结合编程实现
开发平台:matlab | 大小:4KB | 下载291次
三毛小子 在 2007-06-07 21:39:42 上传
说明:机器人的PD加前馈控制,在MATLAB的m文件中编程实现
开发平台:matlab | 大小:1KB | 下载74次
wjz1126 在 2007-05-31 17:30:18 上传
说明:斗地主的算法,支持联机、机器人托管。
开发平台:Java | 大小:41KB | 下载221次
beisa 在 2007-05-30 21:39:30 上传
说明:机器人控制的仿真,使用遗传算法优化神经网络
开发平台:matlab | 大小:2KB | 下载310次
gameboyv 在 2007-05-28 11:42:54 上传
说明:有关生物机器人的研究现状及其未来发展的一篇论文, 对国内外的研究成果做一个综述
开发平台:PDF | 大小:343KB | 下载11次
sansiro1202 在 2007-05-22 10:47:18 上传
说明:路径的,机器人方面的资料,超级棒的,顶吧
开发平台:PPT | 大小:4030KB | 下载35次
weichengtop 在 2007-05-20 03:41:21 上传
说明:使用 RS232串列通訊和機器人連結,並且給予Output指令去使Robot去移動
开发平台:Visual Basic | 大小:6KB | 下载9次
weichengtop 在 2007-05-20 03:38:38 上传
说明:Robot控制項之程式碼,可以有效控制Sonar 數據,並且做妥善利用
开发平台:Visual C++ | 大小:2KB | 下载8次
喜欢猫的大狗 在 2007-05-16 21:51:18 上传
说明:机器人的行为控制模拟程序。用于机器人的环境识别。A robot action decision simulation used for robot enviroment recognition.
开发平台:Visual C++ | 大小:67KB | 下载96次
wangxing_guoguo 在 2007-05-14 15:23:42 上传
说明:本代码采用反向动力学制作一个简单机器人手臂,去够指定的点。
开发平台:matlab | 大小:1KB | 下载75次
hupengsh 在 2007-05-13 10:08:29 上传
说明:用于机器人示教再现的上位机程序,搭配下位机pmac运动控制卡,VB编写
开发平台:Visual Basic | 大小:22KB | 下载208次
bear118 在 2007-05-12 10:44:53 上传
说明:这是我毕设作品,实现六自由度运动学逆解算法,界面中有opengl动画,可以示教.
开发平台:Visual C++ | 大小:2058KB | 下载962次
kowl007 在 2007-05-11 20:27:36 上传
说明:机器人路径规划中的蚁群算法小程序自己编程的
开发平台:matlab | 大小:40KB | 下载304次
kowl007 在 2007-05-11 19:44:01 上传
说明:机器人路径规划中局部路径规划常用的人工势场法,在matlab仿真的原代码
开发平台:matlab | 大小:2KB | 下载612次
管理员 在 2007-05-07 01:37:52 上传
说明:3D足球机器人 3D足球机器人
开发平台:C++ Builder | 大小:306KB | 下载9次
bestconglin 在 2007-05-02 13:28:37 上传
说明:刘金琨著 《滑模变结构控制MATLAB仿真》源代码
开发平台:matlab | 大小:184KB | 下载487次
spedir 在 2007-05-02 11:52:21 上传
说明:基于PIC单片机的自主机器人系统源程序,程序具有详细注释,PIC单片机主要用于工业控制和汽车电子上面,性价比非常高的单片机
开发平台:Asm | 大小:15KB | 下载34次
alongsoft 在 2007-04-26 18:13:31 上传
说明:网络蜘蛛,实现对网页表单的自动分析,过滤,枚举WEB网页的所有连接,自动获取IE的标题,自动分析WEBMAIL等等功能
开发平台:Visual C++ | 大小:258KB | 下载255次
管理员 在 2007-04-24 23:21:38 上传
说明:机器人足球参考资料 机器人足球参考资料
开发平台:Visual C++ | 大小:1481KB | 下载73次
cobank 在 2007-04-23 14:30:18 上传
说明:语音识别代码,机器人语音控制系统 CMDs=零,一,二,三,四,五,六,七,八,九,执行,各关节归零,大臂正转,大臂反转,小臂正转,小臂反转,手腕正转,手腕反转,手爪张开,手爪闭合,上升,下降,大臂运行,大臂负运行,小臂运行,小臂负运行,手腕运行,手腕负运行,手爪运行,手爪负运行,升降运行,升降负运行,大臂归零,小臂归零,手腕归零,手爪归零,升降归零,速度加,原点记忆,系统复位,示教盒,暂停,急停,回原点,速度减,区号加,区号减,单步再现,周期再现,连续再现,返回,继续,数据记忆,读取数据,设置串口,打开串口,关闭串口。
开发平台:Visual C++ | 大小:104KB | 下载84次
honeysun 在 2007-04-13 15:32:02 上传
说明:16路舵机控制程序。可以同时控制16个舵机,既可以手动控制,也可以从文件读入数据控制。可以完成小型机器人的常见动作。
开发平台:Visual Basic | 大小:63KB | 下载251次
yjx 在 2007-04-08 09:48:35 上传
说明:卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm(最优化自回归数据处理算法)”。 对于解决很大部分的问题,他是最优,效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年,包括机器人导航,控制, 传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理, 例如头脸识别,图像分割,图像边缘检测等等。
开发平台:matlab | 大小:1KB | 下载106次
yjx 在 2007-04-08 09:44:09 上传
说明:卡尔曼滤波C程序 卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm(最优化自回归数据处理算法)”。 对于解决很大部分的问题,他是最优,效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年,包括机器人导航,控制, 传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理, 例如头脸识别,图像分割,图像边缘检测等等。
开发平台:C/C++ | 大小:1KB | 下载665次