pigyong801 在 2008-02-22 08:43:27 上传
说明:六脚十二自由度机器人全部资料,花费约`1200圆人民币,不是最好,但可能你完全可以做出更好的,构件用铝板,主控为PIC18F65J10,因为没有相机所以图片不太清楚
开发平台:Others | 大小:2874KB | 下载169次
vontom 在 2008-02-20 09:03:29 上传
说明:Opengl应用于机器人仿真源码 可用VC6直接编译运行
开发平台:Visual C++ | 大小:3417KB | 下载222次
官工 在 2008-02-18 10:47:45 上传
说明:舞蹈机器人的程序设计,供大家一个参考的程序.
开发平台:C/C++ | 大小:161KB | 下载18次
丁学明 在 2008-02-17 13:06:29 上传
说明:介绍怎样制作机器人,包括硬件制作 系统建模 控制算法
开发平台:Others | 大小:1414KB | 下载92次
pm1784 在 2008-02-06 15:43:01 上传
说明:信息采集Robot的实现及应用,详细讲述了ROBOT的开发和应用技术
开发平台:Others | 大小:143KB | 下载7次
heartljl 在 2008-02-05 20:46:26 上传
说明:OpenGL程序。绘制一个机器人,添加光照、实现胳膊的旋转和 用键盘控制机器人的上、下、左、右的旋转动画。
开发平台:Visual C++ | 大小:55KB | 下载1530次
jiasir 在 2008-01-23 17:56:24 上传
说明:仿真移动机器人避障的实验,是机器人在制定的环境中避开障碍,到达目的地。
开发平台:matlab | 大小:1KB | 下载334次
gikidy 在 2008-01-21 16:27:52 上传
说明:一种快速的多叉搜索树,主要用于智能发育机器人方面进行路径规划
开发平台:matlab | 大小:803KB | 下载97次
zzushop 在 2008-01-16 20:37:41 上传
说明:机器人视觉图片处理程序,从机器人摄像头获得的圆形图片恢复出来
开发平台:Visual C++ | 大小:3963KB | 下载47次
xltan 在 2007-12-27 18:56:21 上传
说明:寻迹机器人c语言程序,基于51单片机的开关算法
开发平台:C/C++ | 大小:5KB | 下载19次
东土大唐 在 2007-12-23 09:42:17 上传
说明:《四轮移动机器人运动控制系统设计》希望大家喜欢
开发平台:PDF | 大小:413KB | 下载80次
hellolipin 在 2007-12-21 23:05:14 上传
说明:步进电机控制机器人小车的设计与实现.其中机器人小车共三个轮子,用串口\继电器来实现步进电机的驱动,并且和上位机由串口进行通信
开发平台:Visual Basic | 大小:85KB | 下载173次
linannan 在 2007-12-16 22:28:14 上传
说明:基于avr单片机的寻迹机器人系统设计全部代码可以直接使用
开发平台:C/C++ | 大小:12KB | 下载36次
happytengfei 在 2007-12-14 10:04:28 上传
说明:三维机器人展示平台。使用了csharp和opengl相关技术
开发平台:C# | 大小:517KB | 下载78次
csk258456 在 2007-12-04 08:20:09 上传
说明:一个多机器人的仿真平台,可以实现多机器人协作、觅食、机器人足球的仿真,还有真是机器人的接口
开发平台:Java | 大小:3098KB | 下载171次
rcm77412 在 2007-11-27 17:10:35 上传
说明:用于移动机器人SLAM的仿真工具箱(CAS Robot Navigation Toolbox)。由Kai Arras编写。可迅速构建移动机器人仿真平台。
开发平台:matlab | 大小:7460KB | 下载718次
alongthewind 在 2007-11-25 12:59:02 上传
说明:机器人仿真程序,可以实现人形机器人的仿真
开发平台:Visual C++ | 大小:1322KB | 下载68次
qwqwall 在 2007-11-22 20:37:58 上传
说明:体操机器人的数学模型仿真 给出了模型和倒立平衡点处的镇定控制 给出了鲁棒控制
开发平台:matlab | 大小:640KB | 下载63次
yuanzhou0921 在 2007-11-10 17:49:31 上传
说明:机器人语音控制系统,本系统在Windows XP系统下编译通过。更详细的配置请参照书中的说明。
开发平台:Visual C++ | 大小:103KB | 下载17次
htc2007 在 2007-11-10 16:37:48 上传
说明:VC源码:机器人路径规划演示平台,自主移动的智能机器人演示
开发平台:Visual C++ | 大小:2136KB | 下载976次
wwwrains 在 2007-11-04 23:51:23 上传
说明:数据结构作业,演示了机器人程序界面制作。可以生成界面、选择机器人,具体功能有待继续开发
开发平台:Delphi | 大小:45KB | 下载7次
liuxianen 在 2007-11-04 21:56:41 上传
说明:粒子滤波算法在机器人定位中的应用,包含全部源码
开发平台:matlab | 大小:38KB | 下载507次
zhanglei8893 在 2007-11-02 12:17:54 上传
说明: 这是一个机器人视觉的摄像机标定的程序,并具有三维视觉恢复的功能,这是本人亲自做实验的程序,经验证精确度相当高!
开发平台:matlab | 大小:2KB | 下载346次
humblercoder 在 2007-10-30 22:00:33 上传
说明:用robots.txt文件设置使BBS只有首页被搜索引擎收录
开发平台:WORD | 大小:6KB | 下载7次
mushi 在 2007-10-26 11:25:07 上传
说明:机械手运动学方程求解 。分别输入机械臂的末端坐标,求出第一组角度解 ,第二组角度解。
开发平台:matlab | 大小:1KB | 下载208次
mushi 在 2007-10-26 11:22:14 上传
说明:输入机器人关节位置,得到机器人的雅克比行列式
开发平台:matlab | 大小:1KB | 下载57次
ysq123001 在 2007-10-22 20:20:06 上传
说明:针对基于光电传感器组寻迹的自动导引机器人,设计了传感器阵列的布置方式。根据此布置方式,提出了三个处理规则结合而成的轨迹识别算法。即使在导引线复杂的情况下,用此算法也能得出行进方向,控制机器人沿轨迹运动。甚至遇到干扰走错时,机器人也能自动纠错。
开发平台:C/C++ | 大小:109KB | 下载13次
zhangy1 在 2007-10-22 06:19:06 上传
说明:机器人轨迹控制 机器人仿真设计 机器人优化设计的很好的源程序
开发平台:matlab | 大小:1258KB | 下载364次
new116 在 2007-10-20 23:00:04 上传
说明:三臂机器人仿真程序,源码实现了matlab语言程序仿真三个自由度的机器人
开发平台:matlab | 大小:15KB | 下载212次
oojaja 在 2007-10-20 11:47:45 上传
说明:有关机器人,运动正解的程序,欢迎大家交流,
开发平台:matlab | 大小:1KB | 下载38次