说明：pid control of puma robot

说明：采用EKF实现移动机器人在全局地图中的自定位

说明：上海广茂达as-r机器人避障程序，人工智能

说明：通过插补计算实现在51单片机上控制X-Y机械手臂绘图的功能

说明：Cartesian robot control

说明：Ebook to Bulid a Robot

说明：6自由度机器人仿真程序，可以自由的设定坐标后进行IK变换

说明：matlab con robot scara

说明：simple program for e-puck robot

说明：使用Unscented Kalman Filter进行SLAM，主要用于机器人定位和地图自动绘制，UKF的效果要优于EKF，当然计算量也大些。

说明：％ Function to use Potential Field Method for robot Motion, to avoid ％ Obstactles ％ Inputs : User enter number of obstacles ％ User defines obstacles and start and goal point, by clicking mouse ％ Output: Obstacle free path plotted ％ Video of the run saved to hard disk

说明：这是一篇关于移动机器人双目立体视觉测量系统研究的文章，比较新，应该对研究机器人视觉的人们有帮助。

说明：一本关于介绍运动机器人的经典书籍，美国大部分高校的教材

说明：This program simulate a robot with algortim visbug 2 for obstacle aboidance and purepursuit for reaching a target point

说明：matalab的蚁群算法解最短路问题程序，并有运行图，修改后可用于机器人路径

说明：非常好的机器人程序，纹理逼真，使opengl初学者的很好例子

说明：wheel mobile robot animation is been illustrated using matlab/simulink

说明：是一个在matlab下的机器人运动仿真的软件，逐步介绍了机器人手臂运动的算法，演示简单明了。

说明：这是移动机器人同时定位与地图创建的第三部分，主要是关于信息滤波器的（Information filter）

说明：移动机器人同时定位与地图创建最前沿技术，来自school summer 的培训材料，一共有三个代码包，包括EKF，PF等代码，这是第二部分，主要是关于数据关联（data association）的.

说明：移动机器人同时定位与地图创建最前沿技术，来自school summer 的培训材料，一共有三个代码包，包括EKF，PF等代码，这是第一部分

说明：机器人控制系统的设计与Matlab仿真--第五章代码

说明：机器人控制系统的设计与Matlab仿真--第三章代码

说明：文章是介绍基于MATLAB开发的混合燃料电池汽车仿真软件ADVISOR2002的二次开发的方法

说明：一个matlab编写的robot demo程序，解压后，运行m文件即可，可看到RPP robot的轨迹。

说明： 机器手末端轨迹规划程序.rar

说明： 6轴机器人的matlab构造程序

说明：probabilistic robotics 是一本用于机器人学习入门的很好的教材，浙江大学机器人研究生必看。

说明：robot arm。With a simulation (virtual) model, we can have a closer vision of the object of study in contrast with reality, what make us capable of foreseeing how a determined object will look like and how it will behave after its proper construction in the physical world. The OpenGL API specification tries to help us when we are programming the graphical details of a given project.

说明：利用蚂蚁算法求解最短路径问题，稍作修改既可以用于移动机器人路径规划当中。