说明：用OpenGL做的机器人，机器人整体旋转，手臂摆动以及脚的运动

说明：Matlab中机器人建模工具箱的说明书.

说明：用Visualc++ +opengl 实现一个简单的机器人，能够行走的机器人。

说明：此段代码实现了一个点机器人的避碰功能，具有良好的实现界面。

说明：工业机器人的图像处理，动画控制其他MATLAB工具箱（虚拟现实工具箱）Matlab的许多功能。 所附文件包含在Simulink模型，转换成图像信号，数据处理，以控制机器人动画

说明：基于旋量的机器人运动学及动力学分析，是一种新的研究机器人运动学及动力学的方法

说明：机器人的手臂的移动和正投影的效果。机器人的姿态

说明：This is the program for a red ball tracker robot.Here a web cam is interfaced to a computer,the computer takes images by means of the web cam and processes the images to see if there is a red ball.If a red ball is detected then the computer sends the appropriate control signals to the robot to move in the direction of the red ball.the video of the model is provided here http://www.youtube.com/watch?v=GGxDiyEr9DQ

说明：这是一本关于机器人硬件开发的书，本书的篇幅虽不太多，但很实用，内容为英文。

说明：一个组态王机械手控制的实例教程。版本为6.53

说明：神经网络机器人避障matlan仿真程序 可模拟机器人在空间的避障动作

说明：基于GPS的小型移动机器人制作书籍，里面介绍的很详细，是美国某大学实验室的内部书籍

说明：加利福尼亚大学的RoboCup Rescue Simulationde的Virtual Robot的代码。

说明：这是阿姆斯特丹-牛津联合RobotCup Rescue仿真的代码。用Visual Basic开发。

说明：3自由度爬虫+红外线避障 用C语言写的自由爬虫+红外线蔽障程序

说明：The robot currently moves with kinematic control using direct input of joint angles and slider bars (GUI). Some inverse kinematics options are built in but not automated yet (a demo button). A random input is also provided and the robot animates between locations. There are just two files to use. The main program and the six 3D-links data file that is read in at start up.

说明：机器人PID控制仿真 控制律设计 以及收敛性分析

说明：朋友从日本带回来的,制作机器人的详细文档,对大家很有启发呀!!!

说明：基于matlab的双足机器人零动力学控制及其仿真，包括动力学及控制模块

说明：机器人仿真例程，主要关于动态行走机器人极限环稳定性分析

说明：一个控制两轮小车平衡的程序,关键技术PID、霍尔传感器、角度和位移的转换机构

说明：This is a three fredom degree robot modeled in simulink which is controled ( 3D position control) by a PID. you set the reference trajectory and the robot controled by the PID follows the trajectory in a good way. In order to run open parametros_luis.m run it ( press f5) and then run the simulink.

说明：its a smulink programme to control puma robot with 5 axis of freedom

说明：Robot pprogrammer s Bonaza

说明：sir particle Filter for robot localization, mapping, SLAM. Matlab simulation of the application of particle filter robot localization, mapping, SLAM

说明：An example of inverse kinematics algorithm

说明：基于wifi的一个机器人跟踪程序用particle filter 实现

说明：robot toolbox for matlab

说明：机器人足球赛的相关教学ppt。。。。。。

说明：本资料是使用凌阳单片机做机器人开发的一个实例，包括硬件电路设计，和单片机编程原理，讲解很详尽。适合刚开始做项目的开发者做练手只用