dsdman 在 2010-04-21 13:28:53 上传
说明:Build A Remote Controlled Robot
开发平台:Others | 大小:1172KB | 下载3次
lynia 在 2010-04-11 17:37:36 上传
说明:北航刘金锟老师的《机器人控制系统设计与MATLAB仿真》第二章和第三章附带的部分完整matlab源程序,我每个都仿真学习过了!
开发平台:matlab | 大小:108KB | 下载77次
caxieyou 在 2010-04-09 15:00:37 上传
说明:opengl实现的机器人 可做一定键盘操作
开发平台:Visual C++ | 大小:112KB | 下载17次
lyivyclc 在 2010-04-08 00:55:48 上传
说明:图形学的作业,做出一个机器人图形。文件包含程序要求
开发平台:Visual C++ | 大小:11KB | 下载8次
iamacb 在 2010-04-05 11:30:53 上传
说明:利用matlab编写的机器人绑架试验的源代码,利用montecarlo滤波,实现对里程计误差的最小化控制。
开发平台:matlab | 大小:2KB | 下载14次
strink 在 2010-04-04 15:31:15 上传
说明:nachi robot controller
开发平台:Visual Basic | 大小:21KB | 下载7次
riluo410 在 2010-04-03 13:51:42 上传
说明:实现机器人的自动编队,并可以避开障碍物,到达目的地的过程。
开发平台:matlab | 大小:253KB | 下载760次
Huowg 在 2010-03-28 18:58:25 上传
说明:matlab用于机器人控制仿真中,模拟机械臂的欲动轨迹绘图程序
开发平台:matlab | 大小:1KB | 下载185次
jcmcover 在 2010-03-25 09:51:02 上传
说明:智能机器人,的追光和智能寻机模块。现在的情况是基本上能够实现设计了,就是在细节上还有待改善。
开发平台:C/C++ | 大小:2KB | 下载112次
polo129 在 2010-03-24 14:01:10 上传
说明:文中讨论了连续体机器人的运动机理和应用领域,从仿生设计、运动学、动力学与控制等方面详细介绍了其研究 现状,指出了目前连续体机器人研究中存在的问题及有待深入研究的方向。
开发平台:Others | 大小:665KB | 下载33次
fyh675 在 2010-03-08 10:16:47 上传
说明:opengl写的一个模拟机器人的代码,用到了很多的变化,对初学变换的初学者有一定的帮助
开发平台:Visual C++ | 大小:250KB | 下载175次
飘渺之心 在 2010-03-08 07:19:34 上传
说明:一个自动写作的机器人,还不完善。Delphi语言编写。
开发平台:Delphi | 大小:241KB | 下载24次
NPFmain 在 2010-03-04 18:06:24 上传
说明:A FIS Editor file (.fis file) of an obstacle avoiding robot using Fuzzy Logic.
开发平台:matlab | 大小:10KB | 下载88次
尘埃一粒 在 2010-03-03 18:38:32 上传
说明:用vc++写的机器人路径规划仿真平台的程序,修改了几次,终于搞定了
开发平台:Visual C++ | 大小:3852KB | 下载735次
adam0720 在 2010-02-22 10:34:53 上传
说明:水上机器人--获奖作品 包含语音功能、GPS定位功能、图像传输功能、水上垃圾收集功能;电源采用蓄电池为主,太阳能为辅。
开发平台:C/C++ | 大小:2503KB | 下载52次
Erag0n 在 2010-02-04 13:13:33 上传
说明:SLAM Robot Navigation Toolbox.
开发平台:matlab | 大小:7925KB | 下载38次
k_gh 在 2010-02-04 02:44:09 上传
说明:simulation of mobile robot
开发平台:matlab | 大小:152KB | 下载47次
sayler502 在 2010-02-03 15:05:13 上传
说明:机器人路径规划演示平台自主移动的智能机器人演示
开发平台:Visual C++ | 大小:2130KB | 下载16次
ac8000 在 2010-01-30 17:17:33 上传
说明:遗传算法路径规划仿真,运用遗传算法仿真机器人路径规划问题,属于静态规划
开发平台:matlab | 大小:4KB | 下载508次
nc21lym 在 2010-01-30 15:23:54 上传
说明:机器人路径规划与避障的MatLAB源码,对研究机器人路径规划与避障很有帮助!
开发平台:matlab | 大小:18KB | 下载795次
xiaoqiushuihlsky 在 2010-01-11 13:20:14 上传
说明:用MATLAB 实现的机器人在平面上的路径规划,实用栅格法处理环境和障碍物。
开发平台:matlab | 大小:5KB | 下载614次
kh_anam_sk 在 2010-01-08 11:07:27 上传
说明:learning robot implementation
开发平台:matlab | 大小:1108KB | 下载5次
wlybyy 在 2009-12-29 01:34:32 上传
说明:opengl画机器人,通过键盘操纵机器人进行各种动作
开发平台:C++ | 大小:788KB | 下载154次
bearzone971 在 2009-12-28 10:37:24 上传
说明:利用李亚普诺夫直接法和PID算法,分别仿真对差动驱动轮式机器人的控制,使其行走直线或者圆轨迹程序
开发平台:matlab | 大小:389KB | 下载277次
cumttf 在 2009-12-28 00:27:15 上传
说明:机器人控制器 简装版源程序 机器人控制器 简装版源程序
开发平台:Visual Basic | 大小:226KB | 下载18次
pranayagarwal 在 2009-12-23 18:29:32 上传
说明:matlab toolbox robot create
开发平台:matlab | 大小:19KB | 下载21次
libraboy 在 2009-12-22 14:18:45 上传
说明:机器人理学分析 运动轨迹生成 机器人控制 视觉识别 语音识别
开发平台:PDF | 大小:8678KB | 下载25次
可爱的菲儿 在 2009-12-18 11:14:04 上传
说明:状态图实际上是一类问题的抽象表示。事实上,有许多智力问题(如梵塔问题、旅行商问题、八皇后问题、农夫过河问题等)和实际问题(如路径规划、定理证明、演绎推理、机器人行动规划等)都可以归结为在某一状态图中寻找目标或路径的问题。因此,研究状态图搜索具有普遍意义。
开发平台:PPT | 大小:1222KB | 下载19次
08117324 在 2009-12-18 10:58:18 上传
说明:一个机遇人工蜂群算法的机器人路径规划求解算法,人工蜂群算法是一种现代智能算法。
开发平台:PDF | 大小:377KB | 下载134次