说明：扩展卡尔曼滤波的matlab程序，很全面

说明：因此假设了一种机动目标模型：初始匀速直线阶段、匀速圆周运动阶段、返回匀速直线阶段，在此过程中线速度大小v保持不变。利用扩展卡尔曼（extended kalman filter, EKF）滤波算法进行定位跟踪，仿真结果表明，该假设模型既符合机动实际，又便于数学处理，并且滤波算法过程稳定，具有较快的收敛速度和较高的定位精度，提高了机动目标跟踪的精度和系统的实时性。

说明：一种基于运动模型的扩展卡尔曼滤波（EKF）算法,该方法适用于任何能用状态空间模型表示的非线性系统，精度可以逼近最优估计.

说明：matlab实现的一个扩展卡尔曼滤波程序，可以用于目标跟踪领域。

说明：ekf continuous-discret

说明：介绍了kf,ekf,ukf ,pf ,upf 的程序代码，是一个比较全的程序代码

说明：The Extended kalman filter (EKF) has been found wide application in the sensorless control of induction motor (IM) because of its good steady and dynamic behaviour,disturbance resistance, and fast convergence. This paper presents a novel speed sensorless field-oriented control scheme of Induction motor using extended kalman filter.

说明：非线性滤波算法工具箱，包括EKF、UKF、PF、PMF和ITKF等估计算法。

说明：ekf fuzzy mobile robot simulink

说明：使用EKF、UKF、PF、EKPF算法实现简单的单个目标跟踪滤波

说明：EKF Based on Sensorless Discrete Time Field Oriented Control “DTFOC” of PMSM Drive Fed by Three Level Inverter

说明：国外学者编写UKF、EKF、IMM的matlab源码和说明文档，注释清楚，条理性强。最新版本

说明：三层前馈神经网络 matlab源码，简单易懂

说明：Comparison : UKF and EKF UNGM system model

说明：关于UKF的仿真程序，注释详细，还包含有两个演示程序，分别针对一维和二维的跟踪情况，与EKF作比较，充分说明了UKF在非线性情况下优于EKF

说明：分析比较了KF,EKF,PF等几种非线性滤波方法，很强悍的。

说明：This program helps in kalamn filter falling body simlation with EKF

说明：2006年slam会议上的Andrew Davison的EKF方法的slam

说明：ekf filter algorithm

说明：一本讲述以机器人导航问题的原版书籍。介绍KF,EKF，PK，MC等定位方法。全书490页

说明：A robot localization algorithm based on Extended Kalman Filter (EKF). Matlab code.

说明：卫星姿态确定的卡尔曼滤波，使用matlab 仿真的姿态确定

说明：Dvision在2003年发表的一篇关于自己研究成果的文章，主要阐述了再单目视觉下的MonoSLAM问题，次用了EKF算法，并且介绍了他自己编写的程序

说明：扩展卡尔曼滤波器程序，只需改相关参数即可

说明：This code is for the UKF and EKF simulation comparison. The code includes the plots for the states and covarinece of each states

说明：本matlab程序实现了扩展kalman滤波，对一个随机生成的正弦信号进行EKF滤波，并画图展现对比。

说明：Modeling and simulation of a sliding mode control applied to the asynchronous machine

说明：扩展卡尔曼滤波算法(EKF)在电机方面的应用

说明：这是用于航空航天导航系统的扩展卡尔曼滤波程序