说明：UKF滤波方法，改方法比传统的卡尔曼滤波相比，主要是解决非线性问题

说明：给出了一种利用磁传感器进行方位估计的扩展卡尔曼算法，该方法效果很好。

说明：航天类matlab 工具箱，包含轨道计算，大气模型，卫星模型等。是从事航空航天研究的理想工具箱。

说明：给出了一种基于陀螺和四元数的EKF卫星姿态确定算法，非常实用

说明：采用四元数方法推导出SDINS数学平台角误差方程和速度误差方程，并以此建立非线性初始对准误差模型，应用扩展卡尔曼滤波(EKF)进行精对准，确定初始失调角。

说明：隐马尔可夫模型源代码,希望对大家有所帮助

说明：卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器(自回归滤波器), 它能够从一系列的不完全包含噪声的测量(英文:measurement)中，估计动态系统的状态。

说明：EKF的效果需要有test来测验。test中给定了初值来验证EKF的滤波效果

说明：实现EKF滤波在导航重点的应用，精度相对较高，

说明：基于扩展卡尔曼滤波器的粒子滤波器源程序The iterated extended kalman particle filter

说明：一个关于卫星导航方面的ekf滤波程序，请大家互相共享一下

说明：用Matlab编写的求解高斯线型随机差分方程的离散扩展卡尔曼滤波程序。

说明：这是一篇组合导航误差处理的文章啊，值得一看啊!

说明：该程序为基于粒子滤波的一种新算法,综合MCMC Bayesian Model Selection即MONTE CARLO马尔克夫链的算法,用来实现目标跟踪,多目标跟踪,及视频目标跟踪及定位等,解决非线性问题的能力比卡尔曼滤波,EKF,UKF好多了,是我珍藏的好东西,现拿出来与大家共享,舍不得孩子套不着狼,希望大家相互支持,共同促进.

说明：扩展卡尔曼滤波程序，请大家指教，希望能对大家有所帮助

说明：卡尔曼滤波器程序利用卡尔曼滤波器实现了对机动目标的跟踪

说明：实现了车辆惯性导航系统的卡尔曼滤波，包括定位结算，姿态校正，速度校正等，也包括惯性导航系统的模型建立，结算，白噪声，等等，对研究导航很有参考价值

说明：一个四维状态、二维观测的目标跟踪扩展卡尔曼滤波程序，附有详细的说明。

说明：EKF计算kalman filter 中的EKF

说明：这是用vc来写的卡尔曼滤波程序，可以运行，不需要解压密码，谢谢！

说明：利用MATLAB建立扩展卡尔曼滤波器进行扫描滤波

说明：文件包含有5项内容： 一、扩展卡尔曼滤波EKF 二、去偏转换卡尔曼滤波CMKF 三、最小二乘拟和的方法 四、最小二乘、EKF、CMKF的比较 五、野值剔除算法 用MATLAB实现了这些具体算法和要求

说明：扩展卡尔曼滤波 信息同步 数据融合算法实现

说明：EKF滤波程序，能用于信号处理和识别计算分析

说明：这是学习扩展卡尔曼滤波算法的很好的一个程序。

说明：本程序是用matlab开发的扩展Kalman Filter

说明：学习通信的人都知道，要进行信号处理的话，算法的编程非常繁琐，这里有一些自适应信号处理的算法，LMS,RLS，MMSE等的算法，希望大家喜欢。

说明：I have just written this to acompany the asteroids example program. Its a simple PURE VB APP, no api or directx etc. Simply shoot the moving baddies, they stop at random intervals at this time they cannot be shot. So its a bit more strategic than the usual missile command. It has still got a few bugs in it so if you feel like fixing it. Go right ahead. You can use any bits of this code in your program as you wish. NOTE: we have to drawover the lines with black lines (as you will see in this code) because if we just use FORM1.REFRESH the screen flickers to violently and we cant see any of the baddies.

说明：非线性卡尔曼滤波跟踪系统的实现和误差分析；供初学目标跟踪的朋友参考使用

说明：扩展卡尔曼滤波器算法