sohahaha 在 2012-07-11 15:48:29 上传
说明：TDOA AOA定位的扩展卡尔曼滤波定位算法Matlab源码
开发平台：matlab | 大小：2KB | 下载85次
beiqigaohuan 在 2012-07-10 20:56:36 上传
说明：通用型的EKF算法实现,维数可以任意赋值，而且是通用模型，通过不同的具体化适用于不同的使用环境
开发平台：C++ Builder | 大小：1891KB | 下载2次
yj0 在 2012-07-09 21:22:18 上传
说明：两船协同导航，利用EKF滤波，主要用于主从式的协同导航，滤波参数要根据实际需要合理调节
开发平台：matlab | 大小：2KB | 下载71次
dellathome 在 2012-07-03 19:12:41 上传
说明：永磁同步电机 卡尔曼 无速度传感器仿真 在实践中的
开发平台：matlab | 大小：1KB | 下载182次
kunpeng321 在 2012-07-01 14:46:27 上传
说明：主要介绍ekf的目标跟踪算法，并对其进行图像说明
开发平台：matlab | 大小：1KB | 下载18次
tianwuqilintian 在 2012-06-18 21:42:12 上传
说明：KF与EKF的比较，详细的列举了一些区别和效果
开发平台：matlab | 大小：1KB | 下载32次
baroshi1 在 2012-06-16 15:48:13 上传
说明：扩展卡尔曼滤波的程序，十分好用，卡尔曼滤波。扩展卡尔曼滤波 EKF
开发平台：matlab | 大小：9KB | 下载321次
soloman683606 在 2012-06-14 00:42:50 上传
说明：利用IMU数据（陀螺仪，加速度计，磁场计）结合EKF进行实时位姿估计
开发平台：Visual C++ | 大小：269KB | 下载338次
tf19830910 在 2012-06-05 17:10:19 上传
说明：扩展卡尔曼滤波，无味卡尔曼滤波对非线性轨迹目标跟踪性能对比。
开发平台：matlab | 大小：2KB | 下载73次
kuihuaxiangri 在 2012-06-04 10:50:19 上传
说明：扩展卡尔曼滤波 无迹卡尔曼滤波 粒子滤波
开发平台：matlab | 大小：2KB | 下载92次
xuanbing_2009 在 2012-05-31 11:38:32 上传
说明：卡尔曼滤波 扩展卡尔曼滤波 以及经典粒子滤波
开发平台：matlab | 大小：2KB | 下载97次
neuddff 在 2012-05-28 19:33:51 上传
说明：扩展卡尔曼滤波（EKF）用于目标跟踪算法的程序，有完整图
开发平台：matlab | 大小：1KB | 下载88次
neuddff 在 2012-05-28 19:31:53 上传
说明：PF\UKF\EKF三种滤波算法的对比比较，有图
开发平台：matlab | 大小：3KB | 下载80次
nfex 在 2012-05-19 21:07:19 上传
说明：全套ekfslm程序，无需修改程序，就可无差错运行，经典，简洁，准确，经典教程
开发平台：matlab | 大小：37KB | 下载20次
nfex 在 2012-05-19 20:56:37 上传
说明：EKF的经典程序，可运行不同模型的EKF,算法精简，准确
开发平台：matlab | 大小：34KB | 下载135次
yuanbosyt 在 2012-05-06 11:01:38 上传
说明：EKF的简单程序，初学者可以看下，对那几个公式的理解
开发平台：matlab | 大小：1KB | 下载31次
oldmo 在 2012-05-03 17:11:09 上传
说明：UKF和EKF的仿真代码，以及UKF和EKF在性能上的对比。
开发平台：matlab | 大小：2KB | 下载62次
by348749523 在 2012-05-03 08:42:21 上传
说明：ekf,扩展卡尔曼滤波，组合导航技术，是适合初级学习的资料
开发平台：matlab | 大小：2KB | 下载101次
海翔 在 2012-04-26 11:04:04 上传
说明：基于卡尔曼滤波的MATLAB 扩展程序，可以供大家参考下
开发平台：matlab | 大小：10KB | 下载30次
Tony824123 在 2012-04-22 18:46:32 上传
说明：该文件涵盖了目标跟踪领域的众多算法，如EKF，UKF，PF，IMM等，所以掌握了这个你将顺利实现多种功能。
开发平台：matlab | 大小：27KB | 下载459次
anransuifeng 在 2012-04-13 10:37:02 上传
说明：粒子滤波的基本仿真程序。设计EKF，UKF，PF 三个算法。已经实现了，还算好用。
开发平台：Others | 大小：492KB | 下载357次
龙小白912 在 2012-04-01 20:06:38 上传
说明：扩展卡尔曼滤波的matlab实现，doc格式的，挺好用的，大家可以试下。
开发平台：matlab | 大小：5KB | 下载13次
luxiaofeiluxiaoyan 在 2012-03-28 00:07:03 上传
说明：实现了雷达跟踪算法里的EKF滤波算法，统计了跟踪误差。
开发平台：matlab | 大小：1KB | 下载68次
awenor 在 2012-03-25 22:01:36 上传
说明：是KF/EKF/UKF滤波算法的MATLAB实现。代码非常详细。供需要学习的人下载。
开发平台：matlab | 大小：734KB | 下载58次
xiaoxiawupan 在 2012-03-20 16:35:34 上传
说明：EKF+UKF滤波算法在汽车做二维运动中的应用
开发平台：matlab | 大小：3KB | 下载32次
leo1188 在 2012-03-14 16:41:30 上传
说明：this is an ekf scan slam algorithm.novice method
开发平台：Visual C++ | 大小：45KB | 下载9次
leo1188 在 2012-03-14 16:39:40 上传
说明：this is an ekf scan slam algorithm.novice method
开发平台：Visual C++ | 大小：434KB | 下载10次
qing3148925 在 2012-03-13 12:09:16 上传
说明：惯性导航与GPS组合导航无迹卡尔曼滤波matlab仿真
开发平台：matlab | 大小：16KB | 下载419次
mycrazycracy 在 2012-03-11 19:50:26 上传
说明：自己编写的基于AHRS的扩展卡尔曼滤波器程序
开发平台：matlab | 大小：2KB | 下载125次
gongdan88 在 2012-02-19 10:55:24 上传
说明：扩展卡尔曼滤波算法(EKF)在电机方面的应用利用扩展卡尔曼滤波器，将转速看成一个状态量，根据定子的电流和电压值估算转速。
开发平台：matlab | 大小：146KB | 下载114次