说明：扩展Kalman 滤波在Matlab 的GUI界面显示，适合初学者。

说明：EKF_UKF_PF三种算法的比较粒子滤波matlab仿真程序EKF_UKF_PF三种算法的比较matlab仿真程序

说明：追踪导弹的EKF仿真模拟有误差分析跟轨迹模拟

说明：exemple of extended kalman filtre

说明：model of battery and estimate sate of charge with ekf

说明：clcul of angle wih ekf

说明：EKF simulation program, can the corresponding waveform, programming simulation of Calman filter

说明：基于扩展卡尔曼滤波器的永磁同步电机矢量控制matlab/simulink仿真

说明：拓展卡尔曼滤波器的子程序，初学者的很好的参考

说明：扩展卡尔曼滤波在纯方位目标跟踪中的应用实例

说明：星敏感器，磁强计，惯导组合导航的EKF程序

说明：有关雷达跟踪的IEEE文献，主要讲述EKF和UKF，MUKF等滤波算法，有效地进行了跟踪定位

说明：从空中水平抛射出的物体，初始水平速度Vx(0)，初始位置坐标(x(0),y(0))；受重力g和阻尼力影响，阻尼力与速度平方成正比，水平和垂直阻尼系数分别为Kx,Ky,；还存在不确定的零均值白噪声干扰力xa和ya。在坐标原点处有一观测设备(不妨想象成雷达)，可测得距离r(零均值白噪声误差r)、角度(零均值白噪声误差)，使用扩展卡尔曼滤波进行仿真。

说明：多目标跟踪，基于EKF，UKF和GMPHD算法，对目标数目，观测量等进行估计

说明：这是一本用于学习最优估计里面的卡尔曼滤波和其他非线性滤波方法的很好的手册。

说明：ekf一维非线性系统仿真程序，改程序是对一维非线性系统ekf滤波问题

说明：粒子算法，卡尔曼滤波 粒子算法，卡尔曼滤波 粒子算法，卡尔曼滤波

说明：一个电机的卡尔曼滤波程序，在MATLAB软件下仿真

说明：Mobile robot EKF Slam

说明：单领航者基于距离的协同导航定位, EKF算法, 算法流程部分可以封装为函数直接调用, 还给出了初始化, 用的时候自己分开.

说明：《卡尔曼滤波与组合导航》一书中非线性滤波章节的知识，EKF,UKF,UPF,PF各算法流程比较详细

说明：kaerman 算法用于matlab中的计算

说明：卡尔曼滤波 用于卡尔曼中频率跟踪的算法 卡尔曼滤波 用于卡尔曼中频率跟踪的算法

说明：Extended kalamn for GPS

说明：一个永磁同步电机无传感器文章里面含有滑模控制和卡尔曼滤波

说明：一个EKF的matlab仿真程序基于永磁电机

说明：关于扩展卡尔曼的matlab程序 m文件

说明：一篇很好的将滑模控制与扩展卡尔曼控制结合的控制策略文章。

说明：新型的EKF算法，用于估计汽车用锂电池的电池SOC

说明：用到EKF，就在opencv编写了cpp和头文件，注释说明都写得比较详细了。