说明：EKF_PREDICT2 using in kalman filter

说明：running extended kalman filtern1

说明：extended kalman filter

说明：卡尔曼滤波实验matlab程序。1用扩展卡尔曼滤波技术对上述系统的状态进行估计， 2.上机实现，给出目标位置与速度的真实轨迹和估计轨迹； 对滤波器的估计性能进行分析，

说明：CKF、EKF、UKF的对比程序，CKF作为09年新出的卡尔曼滤波器，有着严格的数据理论依据。

说明：标量非线性系统Kalmlan滤波问题,给定状态方程和预测方程，用EKF算法进行估计最优状态位置

说明：MATLAB 卡尔曼滤波算法仿真程序 程序说明：对比UKF与EKF在非线性系统中应用的算法性能

说明：IMU系统中的姿态计算算法实现，以及嵌入式编程

说明：姿态解算算法，EKF的c++实现，适用于AHRS系统

说明：卡尔曼滤波器算法的c++实现，可调用的库

说明：扩展卡尔曼滤波程序，自己在用的，效果还可以，给大家参考下

说明：应用于三自由度车辆模型的扩展卡尔曼滤波程序

说明：PF,UKF,EKF三种最优估计理论之间的对比。基本框架可用，可在此基础增加

说明：实现卡尔曼滤波器的估计，适用于初学者学习卡尔曼滤波。

说明：KF,EKF,UKF,CKF,GHKF等卡尔曼滤波算法

说明：扩展卡尔曼滤波EKF 去偏转换卡尔曼滤波CMKF 最小二乘拟和的方法

说明：扩展卡尔曼滤波EKF 去偏转换卡尔曼滤波CMKF 最小二乘拟和的方法

说明：卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波的学习资料和源代码

说明：an small party of my project of phd

说明：所有数据融合（包括dmp输出数据，如加速度计数据， 陀螺仪，6轴四元数和内部磁力计数据）通过7态13测量 EKF（扩展卡尔曼滤波器）/无限卡尔曼滤波器（UKF）/ Cubature卡尔曼滤波器（CKF）算法/ 平方根均方卡尔曼滤波器（SRCKF）算法。

说明：扩展Kalman滤波利用非线性函数的局部线性特性，将非线性模型局部化，再利用Kalman滤波算法完成滤波跟踪。

说明：关于SLAM学习的一些英文书籍.包括The Scaling Problem ekf SLAM,state estimation for robotics,scan-matching

说明：扩展卡曼滤波器在目标跟踪中的应用!!!!!!!!!!!!!!

说明：一篇关于UKF和EKF的对比文献 ，详细分析了二者之间的优缺点

说明：扩展Kalman滤波在纯方位目标跟踪中的应用实例

说明：粒子滤波，用来实现目标跟踪,多目标跟踪，及目标跟踪及定位等,解决非线性问题的能力比卡尔曼滤波,EKF,UKF好多了,

说明：一种将RANSAC和卡尔曼滤波结合起来的方法，仅适用一个点来进行判断，大大提高了速度。具体见README文件。

说明：实现了30节点的状态估计，对比了ekf,ukf,ckf和aukf

说明：kalman滤波算法程序是matlab的程序

说明：在非线性条件下对单目标在平稳白噪声杂波背景下的航迹关联，扩展卡尔曼