一蓑烟雨bmm 在 2018-11-09 17:39:41 上传
说明：基于惯性和GPS的组合导航的信息融合算法，采用了拓展卡尔曼滤波器进行信息融合
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蓝极光123 在 2018-10-24 09:59:20 上传
说明：实现平滑，下过对比明显，可以直接运行使用，可以进行适当的推广和改进
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学套路 在 2018-10-15 15:58:04 上传
说明：比较SR-UKF、SR-CKF和SR-EKF的执行时间
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抹布 在 2018-10-10 16:41:47 上传
说明：利用matlab简单实现扩展卡尔曼滤波，大家通过该代码可以更好地了解扩展卡尔曼滤波
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free333 在 2018-09-28 08:22:58 上传
说明：ekf组合导航，惯性导航及其组合导航matlab代码
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lilyXu 在 2018-09-17 10:42:50 上传
说明：一阶扩展卡尔曼滤波，二阶扩展卡尔曼滤波，和Rauch - tu - Striebel平滑器
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allensong 在 2018-09-05 13:55:18 上传
说明：matlab 22个状态 EKF实现，自动生成C代码
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小席大大 在 2018-08-13 17:16:19 上传
说明：EKF是滤波算法中比较新颖、且存在较好线性滤波算法，意义重大。
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crab11 在 2018-08-13 11:41:26 上传
说明：Particle filter,EKF,UKF三种算法对比仿真代码
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MeepoQQ 在 2018-08-06 10:13:36 上传
说明：Matlab程序，包含PF算法，以及EKF算法实例，模糊算法实例，以及信号处理程序
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超神岁月123 在 2018-07-24 16:54:08 上传
说明：用EKF算法进行仿真，模拟了PMSM的电机动态数据，取得良好效果
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等丿风 在 2018-07-20 09:31:20 上传
说明：kalman滤波，扩展的kalman滤波（EKF），unscented Kalman filter（UKF），基于EKF和UKF混合模型的IMM实现，以及配套的Rauch-Tung-Striebel和two-filter平滑工具，一个很好用的框架
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EKF 在 2018-07-19 16:07:37 上传
说明：典型EKF估算案例，以一条曲线方程为例，验证了EKF的估算功能，精度较高
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ND!442 在 2018-07-06 08:34:51 上传
说明：给出了一种基于陀螺和四元数的EKF卫星姿态确定算法,非常实用
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XMUYXJ 在 2018-07-04 08:59:31 上传
说明：The extended Kamlen filter
开发平台：matlab | 大小：12777KB | 下载1次
夏冰冰 在 2018-06-22 15:46:07 上传
说明：无迹卡尔曼滤波，强跟踪无迹卡尔曼滤波,ckf ,ekf
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lanrend 在 2018-06-16 22:06:58 上传
说明：基于singer模型的雷达信号跟踪ekf算法滤波示例，
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Eliean 在 2018-06-09 22:27:54 上传
说明：ekf算法源程序，实现时间步长的分析，可以直接运行成功的
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w1234 在 2018-05-31 00:16:56 上传
说明：使用matlab实现基于CV模型的EKF滤波跟踪算法
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w1234 在 2018-05-31 00:15:34 上传
说明：使用matlab实现基于CA模型的EKF滤波算法
开发平台：matlab | 大小：38KB | 下载21次
Ckllste 在 2018-05-25 07:23:03 上传
说明：给出了一种基于陀螺和四元数的EKF卫星姿态确定算法,非常实用
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帅神司 在 2018-05-14 21:09:31 上传
说明：估算锂电池soc的MATLAB simulink模型
开发平台：matlab | 大小：31KB | 下载141次
suca 在 2018-05-13 13:17:07 上传
说明：扩展卡尔曼滤波（EKF），程序可用，而且仿真结果也都在文件夹中，绝对好程序！
具体介绍卡尔曼滤波器。首先从比较熟悉的线性卡尔曼滤波器开始比较扩展卡尔曼滤波器与线性化卡尔曼滤波器的异同，从系统模型到滤波器算法，并解释这些不同。
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zzd111 在 2018-05-04 10:16:15 上传
说明：ekf ukf ckf 基本例子和函数 适合初学者学习和使用 是一种较好的非线性滤波方法，希望促进大家的理解。
EKF、UKF、CKF的一个应用实例，编译通过，适合初学者。
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Inncjazzy 在 2018-04-24 11:07:16 上传
说明：EKF coding in Matlab
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喔 在 2018-04-23 06:26:27 上传
说明：非常经典的粒子滤波文章，内包括EKF和各种粒子滤波算法介绍
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大圣大圣大胜 在 2018-04-20 05:57:29 上传
说明：ROS下robot_pose_ekf扩展卡尔曼融合包的使用，robot_pose_ekf的融合包
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eduardoorday 在 2018-04-18 07:11:45 上传
说明：Kalman filter matlab toolbox
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烦躁的小书虫 在 2018-04-13 15:06:44 上传
说明：此编程实现基于扩展卡尔曼滤波(EKF)方法的动力电池SOC估计，并输出波形
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