说明：扩展卡尔曼滤波相关算法，基本算法流程，算法结构介绍

说明：经典的扩展卡尔曼滤波方法，可以实现目标估计、降噪等任务要求

说明：卡尔曼 的仿真，代码没错，simulink有错误，不知道错哪,可以看看么，提出意见

说明：对扩展卡尔曼滤波器（EKF）的matlab实现

说明：该程序为matlab中扩展卡尔曼滤波的仿真，对于目标跟踪，滤波器研究有一定的帮助

说明：VirtualArena是用于控制设计和系统仿真的面向对象的Matlab集成开发环境，其实现目标如下: 1)避免重新实现大多数项目共有的功能，例如: -离散化策略(例如欧拉向前，龙格库塔，…) -系统线性化的雅可比计算方法，例如基于符号或样本的方法 -实施标准车辆动力学，如独轮车或类似无人机的车辆，并实施不同的姿态表示，如旋转矩阵或四元数 -状态观测器自动生成，例如扩展卡尔曼滤波器(EKF) -基于网络的控制器的实施结构 - … 2)建立一套通用接口，允许独立设计和集成不同的组件(例如，车辆模型、控制器、传感器、观察器、...)并实施可重用/透明/易于调试的编程风格。

说明：基于EKF算法，进行四旋翼姿态解算仿真与设计

说明：扩展卡尔曼滤波算法锂离子电池SOC估计中有较广泛的应用，其精度高，鲁棒性好，算法简单

说明：对含噪声信号，用EKF算法实现滤波，已经能够运行程序

说明：无迹卡尔曼滤波 状态模型 观测模型 MATLAB ekf ukf

说明：适用于EKF算法的三自由度车辆模型，完全自己搭建的

说明：基于扩展卡尔曼滤波算法在目标跟踪和距离测算中的应用

说明：采用遗传算法对 EKF 中的系统噪声矩阵和测量矩阵的协方差进行在线优化，以实现在模型误差最小时对 SOC 进行在线估计

说明：视觉SLAM 代码详细， EKF滤波 原理清晰 有注释

说明：ekf slam滤波 linux系统，调试成功

说明：卡尔曼滤波用于动态轨迹目标跟踪的算法，欢迎大家下载

说明：quarter car model for estimating vehicle states using EKF

说明：使用了一种人工路标——ArUco码。每个ArUco码有一个独立的ID，通过PnP方法还可以计算出码和相机之间的相对位姿。OpenCV中集成了ArUco码库，提供了检测和位姿估计的功能。

说明：采用扩展卡尔曼滤波跟踪飞机飞行轨迹，文件中提供数据和MATLAB程序

说明：扩展卡尔曼滤波C语言代码，以及一些矩阵相关操作