diangedeshangpu 在 2017-10-12 09:19:00 上传
说明:使用EKF(扩展卡尔曼滤波)解算姿态,加速度计、陀螺仪数据融合
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唯心abc 在 2017-10-11 09:43:45 上传
说明:建立飞机散射模型,并计算飞机模型的RCS值;雷达目标EKF滤波算法
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作业本 在 2017-10-09 09:33:35 上传
说明:用于 EKF 滤波,内附 简单 实例分析,
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自行车100 在 2017-10-07 09:23:43 上传
说明:应用于目标跟踪的ekf算法,量测模型使用的为一般的测距模型
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阿百川的法国 在 2017-09-27 16:36:40 上传
说明:关于卡尔曼滤波与扩展卡尔曼滤波的航向估计代码
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微笑信念 在 2017-09-26 17:12:51 上传
说明:一个很不错的EKF实例,适合入门EKF学习
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tsair 在 2017-09-23 20:00:49 上传
说明:ekf slam program matlab
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SXNEO 在 2017-09-18 17:17:02 上传
说明:实现扩展卡尔曼,多阶可变参数,考虑温度对电池模型参数的影响
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担架快递员 在 2017-09-12 15:24:30 上传
说明:双扩展卡尔曼滤波器在simulink中的应用,有一定参考价值
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担架快递员 在 2017-09-12 15:22:54 上传
说明:扩展卡尔曼滤波在matlab中的应用,对初学者有参考作用
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担架快递员 在 2017-09-12 15:18:53 上传
说明:扩展卡尔曼滤波在matlab中的实现,对初学者有一定帮助
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帽子屋 在 2017-09-09 17:08:09 上传
说明:基于matlab平台的slam模拟器,GUI界面,地图构建和定位。
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dong12345 在 2017-09-08 11:31:53 上传
说明:EKF-SLAM在matlab上实现仿真,适合初学者学习
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netra 在 2017-09-07 23:21:22 上传
说明:matlab simulation for ekf
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666.666 在 2017-09-07 02:22:30 上传
说明:基于EKF 单目序列SLAM,matlab平台模拟,可用于研究图像追踪
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semko 在 2017-09-06 16:18:50 上传
说明:An extended Kalman filter (EKF) is employed to estimate the motor
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诗酒趁年华666 在 2017-09-05 16:52:13 上传
说明:用于目标跟踪的EKF算法,目标为一个单点,可以通过增加噪声来对算法进行测试
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诗酒趁年华666 在 2017-09-05 16:50:24 上传
说明:用于单目标跟踪的EKF算法,其跟踪目标是一个三维曲线,可以自己调整
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feibiaodong 在 2017-09-05 09:39:43 上传
说明:非线性滤波应用,扩展卡尔曼滤波,同时定位与建图
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johnsmithgotoup 在 2017-08-28 12:04:27 上传
说明:Extended Kalman Filter Lecture note 10
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johnsmithgotoup 在 2017-08-28 12:00:25 上传
说明:Extended Kalman Filter 2
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Anyelb 在 2017-08-13 06:09:48 上传
说明:扩展卡尔曼滤波EKF 去偏转换卡尔曼滤波CMKF 最小二乘拟和的方法
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mahmudul 在 2017-08-04 14:13:09 上传
说明:External Kalman Filter for matlab
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xiaoxiaomeng 在 2017-07-30 15:01:15 上传
说明:扩展卡尔曼滤波(EKF)仿真演示 从空中水平抛射出的物体的速度计算
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木樨也有 在 2017-07-24 17:32:11 上传
说明:EKF的实现,基于导航数据实现的扩展卡尔曼滤波。参数已经调好了,可以直接用
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turbo_LI 在 2017-07-18 22:08:01 上传
说明:惯性导航系统,INS,step_detection,ZUPT
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帅帅123 在 2017-07-14 11:10:03 上传
说明:永磁同步电机基于卡尔曼滤波控制,适用于永磁同步电机,很实用,受用!
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ivy2017 在 2017-07-08 21:56:25 上传
说明:用扩展卡尔曼滤波器跟踪一个平面滤波目标,功能齐全,可直接运行
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CodePlay 在 2017-07-07 11:57:30 上传
说明:ukf和ekf例程,含有ukf和ekf的子程序
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m444444442001 在 2017-07-05 04:14:06 上传
说明:ekf-predict2 using in kalman filter
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