说明：kalman滤波在船舶GPS定位系统中的应用

说明：毕业设计做的EKF SLAM仿真全部源代码

说明：This Paper mainly deals with the implementation of vector control technique using the brushless DC motor (BLDC). Generally tachogenerators, resolvers or incremental encoders are used to detect the speed. These sensors require careful mounting and alignment, and special attention is required with electrical noises. A speed sensor need additional space for mounting and maintenance and hence increases the cost and size of the drive system. These problems are eliminated by speed sensor less vector control by using Extended Kalman Filter and Back EMF method for position sensing. By using the EKF method and Back EMF method, the sensor less vector control of BLDC is implemented and its simulation using MATLAB/SIMULINK and hardware kit is implemented.

说明：基于EKF的参数估计算法理论，这是个英文文献，主要介绍了用EKF方法去识别结构的参数。

说明：Extended Kalman Filter for nonlinear dynamic systems

说明：一份基于simulink很实用的EKF估计soc程序.

说明：EKF和UKF算法对比，扩展卡尔曼滤波算法和无迹卡尔曼滤波算法仿真

说明：载机侧向交叉定位时，应用修正增益的扩展卡尔曼滤波程序进行定位的c程序

说明：捷联式导航算法的数据融合EKF程序，维度较大，可自行裁剪

说明：卡尔曼录波器参数辨识卡尔曼录波器参数辨识卡尔曼录波器参数辨识卡尔曼录波器参数辨识

说明：EKF算法在matlab中的使用，导航定位使用的例子。

说明：三维目标下用扩展卡尔曼滤波对非线性系统的目标进行跟踪

说明：基于系统目标轨迹的EKF仿真,其中包含数据分析函数、EFK函数、距离判断功能块函数、状态仿真功能块函数、以及基于EKF的系统目标轨迹仿真的simulink。

说明：In a rapidly fading environment in high data rate wireless communication systems the orthogonality of OFDM sub carrier signals destroyed and this phenomenon potentially results in Inter carrier interference (ICI).The novel contribution of the paper is that, the effects of ICI have been analyzed and solutions to ICI diminution have been presented in different frequency offset values such as 0.5,0.15 and 0.30 . The first method is a self-cancellation scheme, in which redundant data is transmitted onto adjacent subcarriers such that the ICI between adjacent sub carriers cancels out at the receiver. The other technique the Extended Kalman Filter (EKF) method statistically estimate the frequency offset and correct the offset using the estimated value at the receiver

说明：扩展卡尔曼滤波器，将卡尔曼滤波理论进一步应用到非线性领域。EKF的基本思想是将非线性系统线性化，然后进行卡尔曼滤波

说明：空中飞鼠的部分代码。基于STM32F051和MPU6050.包含MPU6050的驱动代码，数据处理代码。数据处理主要运用EKF算法。

说明：将扩展卡尔曼滤波方法运用于线性系统中，进行跟踪

说明：EKF Filter for Tracking

说明：4个测距传感器采用EKF算法跟踪单个目标的MATLAB源程序

说明：粒子滤波 卡尔曼滤波EKF UKF 三种算法跟踪性能比较,有详细的注释

说明：该程序用来实现扩展卡尔曼滤波（EKF),仿真中用扩展卡尔曼滤波实现对雷达目标的跟踪，并估计。

说明：本包是我做的扩展卡尔曼滤波的程序，滤波效果特别好，对于非线性进行滤波

说明：GPS positioning using EKF

说明：基于EKF的永磁同步电机直接转矩控制matlab仿真

说明：惯性导航 扩展卡尔曼滤波算法 来自于github

说明：基于EKF的雷达与红外数据融合，通过状态向量融合与量测融合两种方法对多目标进行跟踪

说明：严恭敏老师编写的SINS的Matlab仿真程序，包括大方位误差角扩展卡尔曼（EKF），滤波初始对准仿真，静态惯导/星敏感器组合，大姿态误差角非线性状态模型，UKF滤波。

说明：[Matlab] 模拟无人机定位目标。这里无人机按sin曲线运行，运用EKF,UKF,PF方法进行滤波，对随机目标进行定位并展示定位过程。

说明：PixHawk飞控用EKF（扩展卡尔曼滤波）方法实现姿态解算源码

说明：edk 使用了matlab中s函数编写，比较好简洁