说明：卡尔曼滤波器，实现扩展卡尔曼滤波器，ekf，与传统卡尔曼进行对比

说明：扩展卡尔曼滤波程序，matlab 仿真。

说明：扩展卡尔曼滤波程序，C语言仿真。包括卡尔曼滤波简介及其算法实现代码。

说明：利用扩展卡尔曼算法( EKF)对高动态直接扩频信号的载波相位和频率进行了估计,并利用载波辅助技术测量载波相位的变化值来 校正伪码延时环,减小多普勒频移对伪码延时的影响,得到了精确的延时估计值,提 高了伪码延时锁定环的动态跟踪性能.

说明：目标预测，已知距离信息然后预测出飞行器或导弹的轨道，利用ekf预报

说明：EKF_UKF_PF三种算法的比较，仿真结果很明显。

说明：各种kalman滤波的matlab工具包，里面包含一个cancer例子，和多个demo

说明：扩展卡尔曼滤波(EKF)算法的matlab程序，包括UKF，PF性能的比较，滤波方差的比较

说明：extended Kalman filter

说明：channel capacity to perform shannon theorem i kalman filter

说明：给出了非线性系统的一维粒子滤波算法，扩展Kalman算法(EKF),并进行了算法的比较。

说明：四维状态、二维观测的目标跟踪扩展卡尔曼滤波程序，附有详细的说明,便于新手学习。

说明：EKF—SLAM 机器人定位和地图创建 教程是关于SLAM的系列教程，从网上下载，本人觉得讲解非常详细，并配有习题供动手实践， 非常适合初学者学习使用。本人学习后，实现了课后作业的所有程序，一并打包上传，供大家共 同学习探讨

说明：基于EKF的3D SALM的环境重建.一篇英文论文。如果需要可以学习一下。

说明：ekf与UKF算法的MATLAB源代码,其中的例子是以stewart六自由度并联机构展开的。

说明：有pf,ekf,upf的算法，及其它们的比较，非常实用的程序

说明：扩展卡拉曼滤波程序，能运行，适合初学者学习

说明：扩展卡尔曼滤波，无迹卡尔曼滤波，粒子滤波三种算法的比较，matlab程序。

说明：扩展卡尔曼滤波（EKF）仿真演示，以一个空中水平抛射出物体为例子，采用EKF对其进行目标跟踪。

说明：用于状态估算的卡尔曼滤波,可以用于汽车的各种状态估算

说明：扩展卡尔曼滤波程序，用一个简单的示例进行仿真。对理解卡尔曼滤波有很大帮助。

说明：很好的EKF算例，自己写的哦，计算结果跟matlab工具箱计算结果一样

说明：一个简单易懂的扩展卡尔曼程序，跟踪的是一个二维空间的非线性运动目标

说明：电力系统IEEE-30bus状态估计方法仿真，包括EKF，UKF，改进的EKF等。

说明：EKF,PF,MVEKPF仿真算法，关于这几种卡尔曼滤波算法、粒子滤波算法的仿真对比分析。

说明：MATLAB三种卡尔曼滤波对比，分别是扩展卡尔曼滤波EKF，不敏卡尔曼滤波UKF，粒子滤波PF。有跟踪效果和估计值误差。

说明：卡尔曼滤波 参数辨识 系统建模 自动识别

说明：雷达/红外跟踪扩展卡尔曼滤波，望交流。

说明：异步电机的无位置控制技术，使用的方法是EKF，扩展卡尔曼滤波

说明：扩展卡尔曼滤波器，经过反复的仿真调试，效果不错