jason_yy 在 2018-04-13 14:48:22 上传
说明：EKF例程，特别适合新手入门教学，希望能对您的编程有所启发
开发平台：matlab | 大小：1KB | 下载6次
三明治 在 2018-04-04 12:35:11 上传
说明：卡尔曼滤波目标跟踪算法，有详细的程序，适合初学者。
开发平台：matlab | 大小：51KB | 下载4次
闫老师 在 2018-04-04 09:09:15 上传
说明：扩展卡尔曼滤波（EKF）用于匀速运动目标（CV模型）的目标跟踪算法实例
开发平台：matlab | 大小：1KB | 下载43次
鹏_程 在 2018-04-03 20:10:43 上传
说明：ekf滤波的简单示例,以水平抛出一物体为例，对其运动轨迹进行预测与仿真
开发平台：matlab | 大小：1KB | 下载10次
崇志 在 2018-03-12 16:07:49 上传
说明：This file is helpful for freshman.
开发平台：matlab | 大小：1KB | 下载1次
yhy101215 在 2018-03-12 10:45:36 上传
说明：Member滤波器实现代码，EKF实现方式，适于初学者学习
开发平台：matlab | 大小：110KB | 下载5次
hello，你好 在 2018-03-09 10:24:32 上传
说明：本程序为简单卡尔曼滤波程序及扩展卡尔曼滤波，适合初学者学习。
开发平台：matlab | 大小：3KB | 下载4次
后仰跳投 在 2018-03-08 11:58:43 上传
说明：扩展卡尔曼滤波在纯方位目标跟踪中的应用实例
开发平台：C# | 大小：14KB | 下载20次
zhangtianyu 在 2018-03-06 13:56:44 上传
说明：使用EKF算法解决单目标跟踪，二维非线性问题
开发平台：matlab | 大小：1KB | 下载2次
三 亻 在 2018-03-04 20:22:26 上传
说明：用于计算目标追踪的程序，非常实用，能有效验证扩展卡尔曼滤波的优良性
开发平台：WINDOWS | 大小：1KB | 下载7次
echo_ 在 2018-02-01 22:19:09 上传
说明：粒子滤波PF，无迹粒子滤波UPF，卡尔曼滤波KF，扩展卡尔曼滤波EKF等例程与比较。建议下载，清晰明了
开发平台：matlab | 大小：9KB | 下载27次
Riversnice 在 2018-01-29 11:11:39 上传
说明：一个EKF的简单应用,实现了用EKF算法对三维非线性系统进行仿真。
开发平台：matlab | 大小：1KB | 下载50次
wen11111 在 2018-01-29 10:21:01 上传
说明：实现ekf和ukf功能的matlab GU程序
开发平台：WINDOWS | 大小：93KB | 下载2次
gutianchang 在 2018-01-21 19:00:56 上传
说明：使用EKF算法处理PIX飞控的IMU数据
开发平台：matlab | 大小：4985KB | 下载19次
楼主8225 在 2017-12-25 13:06:40 上传
说明：关于EKF算法的一个小程序，详细内容在报告里有
开发平台：WINDOWS | 大小：368KB | 下载2次
进击的小怪兽 在 2017-12-22 12:06:23 上传
说明：两种滤波方法的跟踪精度比较：即扩展卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波的比较（EKF 与UKF）
开发平台：matlab | 大小：2KB | 下载12次
gxm1456 在 2017-12-09 09:39:46 上传
说明：扩展卡尔曼滤波，是学习卡尔曼滤波的好源码，非常不错，赶紧下载运行吧。
开发平台：matlab | 大小：1KB | 下载3次
草帽小琪 在 2017-12-06 14:16:53 上传
说明：新型的EKF算法，用于估计电动汽车蓄电池的SOC
开发平台：matlab | 大小：11KB | 下载107次
裴1 在 2017-11-30 21:17:17 上传
说明：扩展卡尔曼滤波，基本用法——源自卡尔曼滤波原理及应用
开发平台：Visual C++ | 大小：316KB | 下载1次
许飞鸿 在 2017-11-25 08:51:57 上传
说明：扩展卡尔曼滤波 的数据融合算法实现，航迹关联
开发平台：matlab | 大小：11KB | 下载117次
许飞鸿 在 2017-11-25 08:46:28 上传
说明：多传感器多目标数据融合的ＩＭＭ＿ＭＳＰＤＡ关联算法
开发平台：matlab | 大小：1KB | 下载29次
msylxx 在 2017-11-22 18:14:24 上传
说明：扩展卡尔曼滤波算法仿真代码，有注释，简单易懂
开发平台：matlab | 大小：1KB | 下载2次
酷哈 在 2017-11-18 15:34:05 上传
说明：extended kalman filter for SOC estimation
开发平台：C/C++ | 大小：1KB | 下载36次
Pino0412 在 2017-11-17 15:57:17 上传
说明：利用matlab工具箱学习EKF和UKF
开发平台：WINDOWS | 大小：1160KB | 下载7次
gllkhjm 在 2017-11-09 15:48:02 上传
说明：gps和惯性组合导航算法和kalman滤波算法，应用于组合导航
开发平台：matlab | 大小：3KB | 下载20次
烛光见影 在 2017-11-01 15:40:36 上传
说明：扩展卡尔曼滤波程序，应用于非线性系统状态滤波估计
开发平台：matlab | 大小：2KB | 下载14次
741205704 在 2017-10-24 10:21:47 上传
说明：EKF扩展卡尔曼滤波MATLAB例程说明
开发平台：WINDOWS | 大小：1KB | 下载1次
741205704 在 2017-10-24 10:21:03 上传
说明：EKF扩展卡尔曼滤波器MATLAB例程说明
开发平台：WINDOWS | 大小：1KB | 下载1次
741205704 在 2017-10-24 10:19:07 上传
说明：扩展卡尔曼滤波算法在MATLAB环境下的例程
开发平台：WINDOWS | 大小：1KB | 下载3次