vikas71094 在 2019-04-18 18:12:08 上传
说明：SOC estimation techniue for battery model
开发平台：matlab | 大小：513KB | 下载22次
小傻瓜古古 在 2019-04-17 16:30:40 上传
说明：EKF-SOC估算，用于电池的soc估算
开发平台：matlab | 大小：369KB | 下载61次
24小子 在 2019-04-17 15:08:23 上传
说明：基于扩展卡尔曼滤波的电池soc估计simulink模型，将模型计算得到的电池soc与扩展卡尔曼滤波得到的电池soc进行比较。
开发平台：Others | 大小：111KB | 下载62次
Mr_小王 在 2019-04-15 20:37:36 上传
说明：使用EKF函数进行传统目标跟踪，算法简单易懂
开发平台：matlab | 大小：11KB | 下载9次
哈哈哈12121 在 2019-04-11 21:03:31 上传
说明：卡尔曼滤波的simulink仿真，包括EKF和UKF的滤波器设计。
开发平台：matlab | 大小：44KB | 下载7次
Ko Khaing 在 2019-04-11 09:50:14 上传
说明：Kalman filter pakages
开发平台：WINDOWS | 大小：1066KB | 下载0次
海贼王的爷爷 在 2019-04-10 19:26:41 上传
说明：卡尔曼滤波的常见算法演示程序，除了可以演示用以直观感受滤波之外，还可以作为自己开发的kalman滤波项目的借鉴。
开发平台：matlab | 大小：1819KB | 下载0次
乱剑迷心 在 2019-03-24 18:26:42 上传
说明：几种扩展卡尔曼滤波的性能比较。
详细算法推导与仿真参数参考论文：
A Comparison of Recursive Style Angle-only Target Motion Analysis Algorithms
开发平台：matlab | 大小：7KB | 下载11次
louxy126 在 2019-03-21 20:54:35 上传
说明：MATLAB UKF 程序，ukf与ekf比较程序
开发平台：matlab | 大小：4KB | 下载26次
zhou429zhou 在 2019-03-21 17:11:07 上传
说明：该程序可实现雅可比矩阵的求取，适用于各个需要用到EKF的领域
开发平台：matlab | 大小：1KB | 下载2次
mio咸鱼 在 2019-03-12 21:34:47 上传
说明：基于距离测量以及基于纯方位的EKF滤波算法和估计目标位置，简单易懂，适合初学者
开发平台：matlab | 大小：1KB | 下载7次
ypcqu 在 2019-03-03 15:28:55 上传
说明：卡尔曼滤波计算方程 扩展卡尔曼滤波计算过程...............
开发平台：C/C++ | 大小：1KB | 下载6次
小＋木木 在 2019-03-03 10:28:17 上传
说明：实现ukf滤波 目标跟踪
实现ukf ekf pf三种滤波算法的比较
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samyyy 在 2019-02-25 11:38:08 上传
说明：ekf ukf的工具箱，添加到matlab工具箱可直接使用，附带参数说明
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lengfeng132 在 2019-01-24 14:14:46 上传
说明：slam 导航，定位，经常能用到的。。。。。。。。。。。。。。
开发平台：C/C++ | 大小：7KB | 下载8次
因为有明天 在 2019-01-16 10:47:57 上传
说明：卡尔曼在MATLAB中的实现，包括ekf，ukf的一些源程序代码
开发平台：C/C++ | 大小：36194KB | 下载4次
onoja 在 2019-01-10 20:29:11 上传
说明：Missile tracking trajectory using EKF IMM
开发平台：matlab | 大小：458KB | 下载25次
leezyz 在 2019-01-05 15:16:05 上传
说明：扩展卡尔曼滤波算法，经过测试可以使用，matlab程序
开发平台：matlab | 大小：1KB | 下载14次
xuhiken 在 2019-01-04 00:21:10 上传
说明：extended kalman filter
开发平台：matlab | 大小：15KB | 下载5次
小李习 在 2018-12-19 14:23:16 上传
说明：惯性仪器测试与数据分析源代码，很好地惯性导航基础知识，值得学习
开发平台：matlab | 大小：10KB | 下载5次
Safae001 在 2018-12-16 01:58:01 上传
说明：Estimate distance Robot
开发平台：matlab | 大小：72KB | 下载7次
花火` 在 2018-12-14 17:19:56 上传
说明：卡尔曼滤波器的入门级算法实现，代码简单易懂。
开发平台：C/C++ | 大小：71KB | 下载0次
infrat 在 2018-12-13 22:11:00 上传
说明：EKF Tutorial Given On
开发平台：Others | 大小：141KB | 下载1次
najum 在 2018-12-06 14:07:51 上传
说明：extended Kalman filter
开发平台：matlab | 大小：333KB | 下载1次
别皱眉 在 2018-12-01 16:44:13 上传
说明：利用EKF扩展卡尔曼滤波估计算法估计SOC
开发平台：matlab | 大小：5812KB | 下载47次
KhairiZarai 在 2018-11-27 18:33:59 上传
说明：FMCW Radar system : Detection and tracking the target in radar system ( new technology )
开发平台：matlab | 大小：26KB | 下载25次
KhairiZarai 在 2018-11-27 18:28:34 上传
说明：MIMO technology in radar system
开发平台：matlab | 大小：7666KB | 下载9次
风中追风zzz 在 2018-11-21 17:11:40 上传
说明：基于stm32f407的四轴飞行器飞控源码，其中有个人对卡尔曼滤波的优化算法
开发平台：C/C++ | 大小：22170KB | 下载23次