sh-1993 在 2021-04-17 13:50:16 上传
说明：扩展卡尔曼滤波基于IMU测量预测GNSS测量，
开发平台：C++ | 大小：0KB | 下载0次
sh-1993 在 2022-03-24 06:32:53 上传
说明：有用的研究博客，
开发平台：matlab | 大小：0KB | 下载0次
sh-1993 在 2018-10-31 04:30:28 上传
说明：Microython python的TinyEKF
开发平台：Python | 大小：0KB | 下载0次
sh-1993 在 2023-02-28 15:47:16 上传
说明：MPU9250传感器融合，，
开发平台：C++ | 大小：0KB | 下载0次
sh-1993 在 2020-05-10 23:49:45 上传
说明：基于Simon D Levy的工作和Juan Gallostra的高度估计器，使用esp32、HP206C和MPU9250，
开发平台：C | 大小：0KB | 下载0次
sh-1993 在 2022-08-02 08:10:28 上传
说明：Imu和show手势的校准
开发平台：matlab | 大小：0KB | 下载0次
sh-1993 在 2022-12-28 20:48:05 上传
说明：关于UWB定位的五种定位算法的Matlab脚本。这五种算法是扩展卡尔曼算法...
开发平台：matlab | 大小：0KB | 下载1次
sh-1993 在 2021-09-16 17:45:42 上传
说明：6轴（3轴加速度传感器+3轴陀螺仪传感器）IMU与扩展卡尔曼滤波器融合。
开发平台：Python | 大小：12016KB | 下载0次
sh-1993 在 2022-10-03 06:41:51 上传
说明：GNC使用TVC和固体发动机着陆模型火箭。
开发平台：Jupyter Notebook | 大小：24313KB | 下载0次
sh-1993 在 2020-05-04 18:37:56 上传
说明：线性和非线性系统的微卡尔曼滤波器
开发平台：C | 大小：34KB | 下载0次
sh-1993 在 2018-04-17 02:59:16 上传
说明：基于扩展卡尔曼滤波的二维目标跟踪
开发平台：C++ | 大小：1725KB | 下载0次
sh-1993 在 2023-06-09 18:18:34 上传
说明：MATLAB和Simulink项目。包括控制器设计、Simscape模拟和用于状态估计的传感器融合...
开发平台：matlab | 大小：16147KB | 下载0次
sh-1993 在 2020-05-01 13:12:13 上传
说明：一个用于实时嵌入式系统的紧凑扩展卡尔曼滤波器（EKF）库（具有Teensy4 Arduino和...
开发平台：C++ | 大小：408KB | 下载0次
sh-1993 在 2023-05-30 10:10:44 上传
说明：ROS软件包用于通过地标进行机器人定位。
开发平台：Python | 大小：67KB | 下载0次
sh-1993 在 2020-07-26 10:59:28 上传
说明：ekf、、，，
开发平台：Jupyter Notebook | 大小：3696KB | 下载0次
sh-1993 在 2021-03-14 21:46:50 上传
说明：使用扩展卡尔曼滤波器在里程表和激光雷达数据之间进行传感器融合。
开发平台：Python | 大小：297KB | 下载0次
sh-1993 在 2019-07-16 16:57:31 上传
说明：硕士论文是关于在ROS中使用PCL处理Velodyne VLP-16 LiDAR传感器的点云以提高定位精度的论文...
开发平台：C++ | 大小：135962KB | 下载0次
sh-1993 在 2022-09-29 00:26:47 上传
说明：基于特征的EKF-SLAM在Turtlebot3上的地标检测
开发平台：C++ | 大小：1576KB | 下载0次
sh-1993 在 2018-02-19 23:59:27 上传
说明：使用具有激光雷达和雷达测量的CTRV运动学模型实现简单的2D UKF和EKF。
开发平台：Jupyter Notebook | 大小：3373KB | 下载0次
sh-1993 在 2017-08-07 18:00:49 上传
说明：Udacity自动驾驶汽车工程师项目-无中心卡尔曼滤波器和传感器融合。请参见src ukf.cpp和src tools.cp...
开发平台：C++ | 大小：912KB | 下载0次
sh-1993 在 2022-05-03 18:24:03 上传
说明：基于对象的系统动力学知识和噪声测量的可用性来跟踪对象的状态。
开发平台：C++ | 大小：9924KB | 下载0次
sh-1993 在 2020-06-18 21:45:32 上传
说明：EKF用于雷达和激光雷达测量，以估计物体（例如行人）的位置和速度
开发平台：C++ | 大小：889KB | 下载0次
sh-1993 在 2020-08-20 01:32:33 上传
说明：udacity的激光雷达与雷达融合项目
开发平台：C++ | 大小：510KB | 下载0次
sh-1993 在 2021-12-13 01:09:05 上传
说明：基于EKF和UKF的激光雷达和雷达融合
开发平台：Jupyter Notebook | 大小：322KB | 下载0次
sh-1993 在 2018-07-22 04:23:51 上传
说明：雷达和激光雷达传感器融合使用简单、扩展和无中心卡尔曼滤波器进行目标跟踪和状态预测...
开发平台：Python | 大小：286KB | 下载0次
sh-1993 在 2018-08-20 13:26:00 上传
说明：用于激光雷达和雷达传感器测量融合的Python扩展卡尔曼滤波器实现
开发平台：Jupyter Notebook | 大小：3787KB | 下载0次
sh-1993 在 2019-07-04 00:00:10 上传
说明：过滤器：KF，EKF，UKF||过程模型：CV，CTRV||测量模型：雷达，激光雷达
开发平台：C++ | 大小：4633KB | 下载3次
sh-1993 在 2020-01-05 20:26:25 上传
说明：松耦合GNSS INS的ROS封装
开发平台：HTML | 大小：9658KB | 下载0次
sh-1993 在 2022-05-10 15:47:06 上传
说明：无人机和UGV系统的高精度多代理UWB定位，协作在GPS中进行精确定位
开发平台：Python | 大小：13743KB | 下载0次
sh-1993 在 2022-07-07 18:27:26 上传
说明：扩展卡尔曼滤波器（EKF），用于融合GPS坐标、高度、速度（NED）、加速度计X、加速度计Y、加速度...
开发平台：C++ | 大小：10KB | 下载1次