说明：在Matlab中，利用ekf_localization.m 文件，实现移动机器人的 EKF 定位算法

说明：电池SOC估计常用的算法-ekf进行估计，使用,m脚本编辑的代码，需要自己替换其中的.mat文件（I,z,t）

说明：本篇文章是关于扩展卡尔曼算法估计车辆质心侧偏角、横摆角速度、纵向车速的文献，文章写的不错

说明：Performance comparison of Kalman filter, extended Kalman filter, unscented Kalman filter, particle filter and unscented particle filter in target tracking

说明：matlab EKF代码，matlab卡尔曼滤波

说明：扩展卡尔曼滤波，simulink详细搭建模型

说明：通过一个简单的非线性二阶系统，通过EKF滤波算法估计真实状态值

说明：模拟了卡尔曼滤波经过一次、两次非线性变化的结果

说明：扩展卡尔曼滤波 ekf 三维目标跟踪

说明：扩展卡尔曼滤波算法（EKF）在目标跟踪中的应用。

说明：ukf与ekf做对比，可以看出ufk与ekf的性能差别

说明：EKF,IMM初学可以看一下，里面有几个案例然后自己写了一个demo

说明：扩展卡尔曼，可以供学习使用，非常有帮助。

说明：Hybrid Localization master

说明：利用EKF方法，通过MATLAB，进行平抛问题的仿真。

说明：扩展卡尔曼滤波对下一时刻物体状态的预测，从而进行进一步分析

说明：使用GPS IMU 完成定位，GPS IMU EKF LOCATION

说明：国外一款非线性估计的工具箱，粒子滤波、UKF、EKF等应有尽有

说明：在Matlab中，利用m文件编写s函数，实现扩展卡尔曼滤波算法。

说明：使用EKF对两相步进电机进行状态估计，估计定子电流，转子位置和速度。

说明：ekf filter for matlab code

说明：用扩展卡尔曼滤波实现三维目标追踪，用matlab实现

说明：Ekf滤波,通过滤波之后获得的真实轨迹和估计轨迹，将两个轨迹进行比较通过滤波之后获得的真实轨迹和估计轨迹，将两个轨迹进行比较

说明：Ekf滤波,通过滤波之后获得的真实轨迹和估计轨迹，将两个轨迹进行比较

说明：用于车辆的实时质心侧偏角估计，对车辆行驶稳定性控制有潜在意义

说明：标签多伯努利算法 基础源码含广义标签多伯努利 UKF EKF GMS

说明：BMS SOC 扩展卡尔曼滤波源码 EKF源码

说明：基于卡尔曼、扩展卡尔曼滤波的雷达目标跟踪，并比较观测误差和两种滤波算法误差。

说明：使用S-function搭建的车辆状态估计simulink模型，包含EKF和CKF