说明：ESE650项目2，ESE650：机器人学习，项目2，使用基于无迹卡尔曼滤波器的方向跟踪的全景缝合

说明：基于视觉的机器人三维姿态和速度估计

说明：Udacity_Sensor_Fusion_Nano_gree，此回购适用于4个传感器融合项目，这些项目使用来自图像、激光雷达和雷达的真实世界数据。

说明：Matlab编写的无迹卡尔曼滤波器程序，挺好用的，欢迎下载交流

说明：扩展卡尔曼滤波和无极卡尔曼滤波和粒子滤波进行对比

说明：《基于平方根UKF的车辆组合导航》陈阳舟

说明：Performance comparison of Kalman filter, extended Kalman filter, unscented Kalman filter, particle filter and unscented particle filter in target tracking

说明：以二阶非线性系统为例，假设系统方程和状态方程含有高斯白噪声，通过UKF算法估计系统真实状态

说明：ukf与ekf做对比，可以看出ufk与ekf的性能差别

说明：无迹卡尔曼滤波对运动的机器人进行不规则曲线预测，确定其定位精度

说明：无迹卡尔曼滤波对运动的机器人进行往返路程预测，确定其定位精度

说明：用无迹卡尔曼滤波实现三维目标追踪，用matlab实现

说明：鲁棒UKF在导航方面应用，天文导航，惯性导航

说明：使用无迹卡尔曼滤波器完成系统惯性导航，效果很好

说明：使用交互式多模型技术，滤波器选择无迹卡尔曼滤波器。

说明：这是一个无迹卡尔曼滤波算法的matlab仿真

说明：该程序是在MATLAB中对不敏（无迹）卡尔曼滤波的仿真，有助于目标跟踪与滤波的研究

说明：无迹卡尔曼滤波 状态模型 观测模型 MATLAB ekf ukf

说明：对目标追踪的ekf算法，pf算法，ukf算法的比较，误差分析

说明：标准无迹卡尔曼滤波MATLAB仿真实验代码，极大地帮助初学者构件UKF算法的应用逻辑。

说明：采用无极卡尔曼滤波来估算电池SOC，在Simulink中搭建ukf的模型

说明：此代码的主要框架是无迹卡尔曼，对无迹卡尔曼进行了部分修改，便于对比实验

说明：利用经典的目标跟踪模型，分别对CKF和UKF进行了仿真，为相关算法的研究提供了参考。

说明：无迹卡尔曼，一个简单的二维状态无迹卡尔曼的实现。适合初学者

说明：一个容积卡尔曼的SOC估算例程，利用UKF算法估算SOC，使用MATLAB进行编程，适用于车辆专业的人使用

说明：对UKF进行改进，采用最小偏度采样减少采样点数量，并结合实际状态方程和测量方程直接进行线性运算。改进后的UKF对蛇形机动目标的跟踪效果明显优于EKF

说明：采用无迹卡尔曼滤波跟踪飞机飞行轨迹，文件中提供数据和MATLAB程序

说明：卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波，无迹卡尔曼滤波，粒子滤波入门代码

说明：目标跟踪系统MATLAB仿真EKF UKF