说明：此程序为采用元胞数组编写的卡尔曼滤波程序，还包括了时间插值算法。

说明：卡尔曼滤波的简单使用，编程语言为python。

说明：this file is kalman filter algorithm.

说明：this file is kalman filter algorithm

说明：GPS静态定位，动态定位，包含有实验数据与实验代码

说明：Processing data with Kalman Filter for smoothing

说明：kalman滤波器基于matlab实现 卡尔曼滤波器的实现

说明：二维的卡尔曼滤波c程序，使用时只需拷贝kalman_filter.c和.h文件即可

说明：kalman filter in matlab

说明：实现Kalman filter的算例，通过Matlab 实现

说明：由matlab 实现Kalman filter 和 SVR

说明：Matlab implementation of Kalman filter

说明：kalman 滤波实现代码，通过matlab实现。

说明：RSTKF的源码，包含论文内所有代码，仿真模型参数等等

说明：计算高效的初始对准程序，使用VB方法进行联合推断，并提高计算效率

说明：程序是GSM混合分布的概率分布生成器，可以画出几种曲线

说明：产生高斯混合倾斜噪声，用于目标跟踪领域，matlab代码需要解压后使用

说明：kalman filtering and smoothing - JD Hamilton

说明：线性卡尔曼滤波模型，利用simulink模型搭建

说明：无迹卡尔曼滤波模型，具有详细注释，可修改为自己合适模型

说明：variable kalman filter code

说明：KALMAN FILTERING Theory and Practice Using MATLABw Third Edition MOHINDER S. GREWAL

说明：通过Matlab中的s-function模块实现卡尔曼滤波算法。

说明：利用卡尔曼滤波算法，对电池soc进行估算。

说明：Random Weighting-Based Nonlinear Gaussian Filtering

说明：基础的CKF程序实现常速度运动滤波，非常适合初学者。

说明：本文提出了一种基于粒子滤波的混合滤波方法，特别适用于电动汽车锂离子电池的SOC估计。采样重要性重采样粒子滤波器与标准卡尔曼滤波器和无气味卡尔曼滤波器结合使用，作为粒子滤波器的建议分布，使其更快更准确。测试结果表明，在电流测量噪声为0.05 A的情况下，状态估计的误差小于0.8%。

说明：卡尔曼滤波器介绍及程序，是对于相关学习很有帮助的一本书