说明： 目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理，即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据, 对测量到的目标位置数据（称为点迹）进行处理，自动形成航迹，并对目标在下一时刻的位置进行预测。 ben文简要讨论了用Kalman滤波方法对单个目标航迹进行预测，并借助于Matlab仿真工具，对实验的效果进行评估。 trajectory.m产生理论的航迹，并绘出 Kalman_filter.m 利用Kalman滤波算法，对目标的航迹进行估计 filter_result.m kalman滤波估计的结果，以及估计误差的均值和标准差曲线

说明：一个关于卡尔曼滤波的ppt，其中详细讲解了卡尔曼的原理及应用

说明：用MATLAB仿真实现卡尔曼滤波器，仿真效果非常好。

说明：利用Kalman Filter进行机动目标跟踪的例子，附有详细的说明文档

说明：卡尔曼滤波器的主要功能就是目标跟踪，程序利用卡尔曼滤波器实现了对机动目标的跟踪

说明：卡尔曼滤波器（kalman filter）设计，MATLAB语言实现。包括了详细的算法文档，通过室温控制说明具体设计过程。是学习kalman的一个好例程

说明：文件包含有5项内容： 一、扩展卡尔曼滤波EKF 二、去偏转换卡尔曼滤波CMKF 三、最小二乘拟和的方法 四、最小二乘、EKF、CMKF的比较 五、野值剔除算法 用MATLAB实现了这些具体算法和要求

说明：Kalman滤波开发包（matlab版）包括很多编得很好得函数，工具，功能非常强大，希望对研究得朋友有帮助

说明：kalman滤波器应用的例子matlab代码，希望对做图像处理的有帮助

说明：这是zarchan书的fundamentals of kalman filter的matlab原程序.对学习卡尔曼滤波非常有帮助

说明：Kalman跟踪和粒子跟踪的实现与性能对比，使用opencv实现

说明：learning the kalman filter (Matlab Code)

说明：好东西 ，是关于离散卡尔曼滤波的。大家看了就知道了

说明：希望每一个使用本程序的人都能做到保密，因为这里的许多东西都是相当宝贵的，如果还有别的需要可以单独发邮件给我

说明：请不要用做非法用途，本程序是经过本人亲自验证过的绝对好使，本人还有其他的一些源码，如果有赶兴趣的可以给本人发邮件

说明：这是学习扩展卡尔曼滤波算法的很好的一个程序。

说明：general kalman filter written by C

说明：卡尔曼滤波器设计的一个例子，包括详细的说明文档

说明：介绍kalman（卡尔曼）滤波器的英文文章 Kalman Filtering:Theory and Practice Using MATLAB, Second Edition

说明：Kalman工具箱,用做卡尔曼滤波的好工具！

说明：信号分析与预测的卡尔曼滤波算法，VC++源程序

说明：卡尔曼滤波器教程，中文详解，通俗易懂，18页

说明：卡尔曼滤波matlab工具箱，还有demo

说明：比较LMS，RLS, 和Kalman滤波器多用户检测器的性能

说明：kalman滤波子函数，包含用于矩阵运算的子函数MATMATH

说明：c语言编写的卡尔曼滤波器算法，可用于对信号进行滤波处理

说明：基于遗传算法的模糊卡尔曼滤波器

说明：Kalman Filtering and Neural networks

说明：卡尔曼滤波源码