说明：Video object matching across multiple independent views using local descriptors and adaptive learning文章描述了多摄像机系统下的目标检测与跟踪，和自学习方法。很有参考价值。

说明：在matlab simulink 中实现kalman滤波器设计，可以生动的演示kalman滤波在运动估计中的预测作用

说明：这个程序实现了最简单的Kalman滤波算法，最重要的是含有丰富的注释，足以让一个入门的人理解。

说明：TDOA/AOA定位的扩展卡尔曼滤波定位算法

说明：《数字滤波与卡尔曼滤波》本人感觉写的比较好的卡尔曼滤波图书，

说明：数字信号处理C语言集，包括卡尔曼滤波器等多个滤波器源代码。

说明：unsented kalman filter算法在惯性导航系统中的应用，自己编写

说明：kalman滤波，扩展的kalman滤波（EKF），unscented Kalman filter（UKF），基于EKF和UKF混合模型的IMM实现，以及配套的Rauch-Tung-Striebel和two-filter平滑工具，一个很好用的框架

说明：外国人写的卡尔曼滤波算法，a discrete Kalman filter

说明：卡尔曼滤波器的matlab代码是卡尔曼滤波MATLAB工具箱

说明：用一观测器从t=1秒开始对一个运动目标的距离进行连续地跟踪测量，假设观测的间隔为一秒钟，雷达到运动目标之间的距离为S(t)（1） 统计特性的初值为 （2）观测误差是与和均不相关的白噪声序列，并且有 （3）观测数据存放在附加的文件中（单位：m）。 要求：分析上述对象，建立系统模型，构造卡尔曼滤波器，编程计算，求： （1） 距离S(t)的最佳估计及估计误差， （2） 距离S(t-5)的最佳平滑及估计误差， （3） 距离S(t+5)的最佳预测及估计误差， （4） 对结果进行分析讨论。

说明：一个简单的kalman filter 滤波程序，应用于初学用matlab编写 kalman filter 滤波程序的人

说明：关于维纳滤波器、卡尔曼滤波器、自适应滤波器的设计方法，及信号提取、分析。

说明：卡尔曼滤波程序 含卡尔曼滤波理论pdf＆各种卡尔曼滤波程序

说明：VC++ based Gaussian Noise Generator + Kalman Filter

说明：The source is to track a rotating point using Kalman Filter,which is highly efficient and low error occuring.The Kalman Filter only suits for linear environment.

说明：卡尔曼滤波算法程序，可以应用于数据处理，目标跟踪领域等方面。

说明：利用vc实现的卡尔曼滤波，源码齐全，可以直接运行

说明：Comparison of two IMM tracking and classifier architectures based on Extended and Unscented Kalman Filter with CRLB

说明：实现扩展Kalman滤波的源程序，有例子，是学习Kalman滤波的好帮手！

说明：扩展卡尔曼滤波与无迹卡尔曼滤波的跟踪滤波性能的比较

说明：卡尔曼滤波算法C++，采用信号与噪声的状态空间模型，利用前一时刻地估计值和现时刻的观测值来更新对状态变量的估计，求出现时刻的估计值。

说明：Unscented kalman filter 不敏(无损传输)卡尔曼滤波的博士论文，希望对大家有用

说明：kalman的详尽的讲解，最好的kalman滤波范例

说明：自适应扩展卡尔曼滤波算法Extended Kalman filter

说明：使用VC语言编写的卡尔曼滤波源程序，将卡尔曼滤波过程详尽呈现出来，有利于使用卡尔曼滤波处理图像

说明：使用VB语言实现的卡尔曼滤波源程序， 其基本思想是：采用信号与噪声的状态空间模型，利用前一时刻地估计值和现时刻的观测值来更新对状态变量的估计，求出现时刻的估计值。它适合于实时处理和计算机运算。

说明：卡尔曼滤波器在目标追踪方面的实现，有防震要求，和仿真过程叙述

说明：matlab，非线性卡尔曼滤波（ukf unscented kalman filtering），