说明：Kalman filter examples, kalman_update

说明：Kalman filter examples

说明：Predictor of state variable by means of Kalman Filter. Includes time-varying A matrix.

说明：GPS的MATLAB仿真程序，仿真了读取导航电文信息、卡尔曼滤波、解算定位等功能。

说明：详细介绍kalman滤波的原理、滤波的详细过程并附带应用仿真

说明：kalman filters toolbox including all kinds of filters

说明：卡尔曼滤波在目标跟踪中应用仿真研究。 子函数能完成对运动目标位置的卡尔曼滤波跟踪。 主函数针对一具体假设完成跟踪，并且完成蒙特卡罗仿真。 情景假定：有一两座标雷达对一平面上运动的目标进行观测，目标在 0-600秒沿x轴作恒速直线运动，运动速度为15米/秒，目标的起始点为(-10000米，2000米)。雷达扫描周期T=2秒，x和y独立地进行观测，观测噪声的标准差均为100米。

说明：In his 1960 famous publication (“A new approach to linear filtering and prediction problems”, Trans.ASME J. Basic Engineering., vol 82, March 1960, pp 34-45), Rudolf Kalman based the construction of the state estimation filter on probability theory, and more specifically, on the properties of conditional Gaussian random variables. The criterion he proposed to minimize is the state vector covariance norm, yielding to the classical recursion : the new state estimate is deduced from the previous estimation by addition of a correction term proportional to the prediction error (or the innovation of the measured signal).

说明：Combination of Kalman Filter and Camshift Algorithm for hand detection

说明：A good presentation on Kalman Filter

说明：卡尔曼滤波器的三种设计方法，在信号估计中有很好的表现，都调试通过了。

说明：Kalman Filter Algorithm

说明：给出了kalman、RLS、LMS三种自适应滤波器的仿真程序，三种滤波器都采用了80次迭代，将仿真值与理论值进行了比较

说明：卡尔曼滤波器，用于平滑惯性器件的输出数据，从而可以对数据进行建模与补偿。

说明：基于单目视觉的单目标跟踪情部下meanshift算法与kalman滤波相结合的程序。

说明：Beyesian Filters, Kalman filter and Particle filter for object tracking

说明：卡尔曼滤波程序 GPS/INS 组合导航例子

说明：信号处理中卡尔曼滤波，采用matlab工具实现

说明：用Matlab编写的用Kalman滤波方法估计目标航迹的程序，有详细注释，是学习Kalman滤波方法的好材料

说明：simulink model for kalman filter algorithm simulink model for kalman filter algorithm simulink model for kalman filter algorithm simulink model for kalman filter algorithm

说明：klman 离散随机系统的卡尔曼滤波编程算法，代码比较容易懂

说明：自己编写的卡尔曼滤波算法算例，实现四阶AR模型的最优权值估计。

说明：1．什么是卡尔曼滤波器（What is the Kalman Filter?） 2．卡尔曼滤波器的介绍（Introduction to the Kalman Filter） 3．卡尔曼滤波器算法（The Kalman Filter Algorithm） 4．简单例子（A Simple Example） 5. 用matlab做的kalman滤波程序,已通过测试 还有下面一个 Matlab源程序，显示效果更好。

说明：Experiments with adaptive kalman filter for a Simple Noisy measurements

说明：卡尔曼滤波的源程序代码，一个标准的实例，有助于大家学习与交流

说明：This code is for discreate kalman filter. We can estimate the states with initial states and covariance and system and measurment model

说明：运用KALMAN滤波算法，进行仿真，通过跟踪，估计物体运动轨迹

说明：Computes the Kalman gain and the stationary covariance matrix using the Kalman filter of a linear forward looking model.

说明：Simulate GPS tracking Object 2D and smooth its obits by Kalman filter.

说明：kalman filter卡尔曼滤波器的MATLAB实现