说明：实现卡尔曼滤波算法，可以进行参数估计、插值、滤波和预报

说明：GPS接收机中的卡尔曼滤波，经过测试！程序可以跑通！适合初学者！

说明：基于matlab的一个卡尔曼滤波器，对于理解卡尔曼滤波器有很好的作用

说明：kalman filter theory ,control system

说明：扩展卡尔曼滤波算法的matlab程序，比较完整。

说明：kalman filter used to design efficient filter

说明：arma 实现了数据从文件的输入，ar模型预测，arma模型预测，卡尔曼滤波器模型预测，利用图形用户界面编写-Realized the data from the file input, ar model predictions, arma model prediction, Kalman filter model predictions, using a graphical user interface for the preparation of

说明：卡尔曼滤波的一个典型实例是从一组有限的，包含噪声的，对物体位置的观察序列（可能有偏差）预测出物体的位置的坐标及速度。在很多工程应用(如雷达、计算机视觉)中都可以找到它的身影。同时，卡尔曼滤波也是控制理论以及控制系统工程中的一个重要课题。

说明：卡尔曼滤波同滑动平均法滤波的比较 附波形图

说明：提出了具有一般相关量测噪声的线性系统的平滑估计算法, 该算法是在系统正向和逆向滤 波估计结果的基础上,利用线性无偏最小方差估计获得的.由于量测噪声的相关性,使得其后验均 值不一定等于其先验均值,而它的后验均值又无法通过计算得到, 因而提出的算法是一个次优算 法.在正、 逆向滤波结果已知时,所提出的算法计算量小,易于实现.仿真实例说明,该算法的估计结 果要优于正、 逆向滤波估计结果,以及量测噪声不相关的Kalman 平滑估计结果

说明：扩展卡尔曼滤波算法的matlab程序,改程序实现聊卡尔曼滤波的算法，值得学习机参考

说明：an example for kalman filter is brought here.

说明：卡尔曼滤波器范例，在matlab当中可以实现卡尔曼滤波的功能，通过修改参数可得不同的结果

说明：用卡尔曼滤波器实现2维目标的追踪的源代码，代码用matlab书写，分为几个文件，并有说明文件

说明：This is the Kalman filter method for optimal forcast.

说明：GPS INS INTEGRATION USING KALMAN FILTER CODE IN C

说明：扩展卡尔曼滤波的程序，十分好用，卡尔曼滤波。扩展卡尔曼滤波 EKF

说明：：该文把局部三值模式(Local Ternary Patterns, LTP)纹理特征引入Mean Shift 跟踪算法，提出了基于多 特征的Mean Shift 人脸跟踪算法以解决Mean shift 跟踪算法的鲁棒性问题。通过对LTP 纹理特征的分析、研究， 提出了一个LTP 关键纹理模型，既增强了目标的关键纹理信息，又简化了LTP 纹理模型。在此基础上，提出一 种基于LTP 关键纹理特征和肤色特征的Mean Shift 人脸跟踪算法，有效地解决了Mean Shift 算法的鲁棒性问题。 为进一步提高对快速运动目标的跟踪速度和跟踪性能，该文引入了卡尔曼滤波器对目标进行预测。实验结果表明， 该文的算法在目标定位的准确性和跟踪性能上比Mean Shift 算法均有明显的提高。

说明：Extended Kalman Filter Tracking Object in 3-D

说明：kalman filter 一个可以运行的例子。

说明：基于正交变换给出了kalman滤波公式的推导，给出了基于kalman滤波的平滑公式、扩展kalman滤波公式、神经网络、基于kalman滤波的神经网络、全局kalman滤波、解耦kalman滤波、UKF及UKF在神经网络参数训练中的应用、混沌控制

说明：Kalman filter program

说明：卡尔曼滤波 智能车开发使用 处理采集信号

说明：基于Singer模型的kalman滤波性能分析仿真程序，在飞行目标不同转弯半径处跟踪精度基本不变。

说明：使用卡尔曼滤波算法实现的跟踪，运动估计，运动跟踪等等

说明：一个基于Simulink的UKF教程,它涵盖了从设计，仿真，硬件在环测试，并建立一个独立的嵌入式系统的开发过程。

说明：MATLAB书写的程序，包括卡尔曼滤波，改进卡尔曼滤波，高斯算法等多个经典算法，这是笔者多年的心血

说明：Kalman filter 用于跟踪的详细代码有说明，运行良好，适合移植使用

说明：Kalman filter using matlab

说明：example Kalman Filter