说明：Matlab编写的无迹卡尔曼滤波器程序，自适应滤波器

说明：离散型卡尔曼滤波基本方程的MATLAB仿真程序源码

说明：卡尔曼滤波是基于状态空间方法的一套递推滤波算法，在状态空间方法中，引入了状态变量的概念。实际应用中，可以通过选取合适的状态变量来体现系统的特征、特点和状况的变化。卡尔曼滤波的模型包括状态空间模型和观测模型。状态模型是反映状态变化规律的模型，通过状态方程来描写相邻时刻的状态转移变化规律；观测模型反映了实际观测量与状态变量之间的关系。Kalman滤波问题就是联合观测信息及状态转移规律来得到系统状态的最优估计。

说明：卡尔曼滤波，通过卡尔曼滤波迭代，求稳态解。

说明：用于matlab的最优状态估计工具，用于状态估计和参数估计

说明：卡尔曼滤波器，有变量说明和简单的例程，适合初学者

说明：卡尔曼滤波算法和扩展卡尔曼滤波算法二者之比较

说明：kalman滤波matlab程序，自己读了一点修改了一点，里面有说明

说明：kalman filter matlab code

说明：基于卡尔曼滤波的雷达目标跟踪，对运动轨迹进行滤波

说明：卡尔曼滤波与粒子滤波比较.用于目标跟踪。比较了两种滤波算法的性能

说明：kalman filter with matlab

说明：用于有色噪声的卡尔曼滤波，是无迹卡尔曼滤波

说明：kalman滤波，主要实现二维空间目标的状态估计 简单易懂 实用性强

说明：卡尔曼滤波的介绍，包括原理和代码等，并且是英文版

说明：code for kalman filter in matlab

说明：详细讲述卡尔曼滤波与维纳滤波，里面有非常详细地建模介绍，非常适合对最优估计的学习

说明：卡尔曼滤波器工具箱，非常适合初学者学习卡尔曼滤波器，里面有比较详细地程序

说明：Gps/ins integration using kalman filter

说明：卡尔曼滤波实例，最基础的卡尔曼滤波，适合初学者

说明：Kalman滤波的matlab程序，用于求解舰船的姿态航向角

说明：经典的使用Kalman filter的程序，快速掌握kalman的技术

说明：现代信号处理 卡尔曼滤波的matlab实现

说明：基于非线性扩展卡尔曼滤波的Matlab程序

说明：卡尔曼滤波的仿真程序，高斯混合模型实现，分数阶统计程序，

说明：STM32F103RBT6+MPU6050模块，使用卡尔曼滤波，波形很不错~~~~~~~~~~

说明：优于Kalman滤波的粒子滤波在目标跟踪中的应用

说明：各种卡尔曼滤波和粒子滤波的算法介绍，附各种算法的自然语言描述，可做入门使用

说明：一个实现卡尔曼滤波图像的小程序。适合初学者练习。