说明：高速车辆组合导航研究，主要研究卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波

说明：高速车辆组合导航研究，主要研究卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波

说明：利用三轴角速率型号和三轴加速度计信号结合扩展卡尔曼滤波实现三个姿态角度的融合

说明：kalman filter coding

说明：本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包，其中包括滤波初始对准仿真，罗经法初始对准仿真，捷联惯导解算仿真，组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序，程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的，经过调试已经通过，所得圆锥误差，划桨误差与秦永元所编惯性导航一书相符，可靠性较高。适合惯导学习者参考改进使用

说明：卡尔曼滤波器,基于卡尔曼滤波器的机动目标跟踪

说明：三维纯角度被动跟踪定位的最小二乘_卡尔曼滤波算法

说明：This is code for finding position of user. This code uses Kalman filter.

说明：Nonstationary Channel Estimation using a Kalman Tracking Filter 卡尔曼滤波算法的一个一个用，可用作 efk学习之用

说明：利用卡尔曼滤波器计算电池组SOC，详细介绍了卡尔曼滤波器以及电池模型

说明：卡尔曼滤波器matlab实现卡尔曼滤波器matlab实现

说明：these document are about kalman filter and RLS algorithm

说明：卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm（最优化自回归数据处理算法）”。对于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年，包括机器人导航，控制，传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理，例如头脸识别，图像分割，图像边缘检测等等。

说明：详细的kalman滤波程序,对于初学者很有用

说明：3模型、2模型的交互多模型算法与普通卡尔曼滤波算法在跟踪机动目标的时候的性能比较

说明：MATLAB中用m文件实现卡尔曼滤波算法

说明：本软件是关于卡尔曼滤波的算法，是在MATLAB环境下的程序。

说明：使用Extended Kalman Filter进行SLAM的新版本代码，主要用于机器人定位和地图自动绘制。

说明：KAlman 滤波 平滑估值等 很全，还有多维高斯白噪声产生方法

说明：《Optimal State Estimation - Kalman, H Infinity, and Nonlinear Approaches》 一书的配套源码，包括了Kalman Filter、Hinf Filter、Particle Filter等的Matlab源码

说明：通用的卡尔曼滤波的matlab小程序，适用于初学者。

说明：卡尔曼滤波器在雷达上的应用，用于估计飞机的速度，有原始数据

说明：documentation for optimal filtering toolbox for mathematical software package Matlab. The methods in the toolbox include Kalman filter, extended Kalman filter and unscented Kalman filter for discrete time state space models. Also included in the toolbox are the Rauch-Tung-Striebel and Forward-Backward smoother counter-parts for each filter, which can be used to smooth the previous state estimates, after obtaining new measurements. The usage and function of each method are illustrated with five demonstrations problems. 1

说明：GPS信号的基带处理在IEEE发表的文章有关信号捕获和跟踪的

说明：GPS/INS Integration 未使用Kalman Filter

说明：3片关于fuzzy kalman filter的文章，较全面的说明了其原理

说明：学位论文；运动物体跟踪方法主要包括卡尔曼滤波，Mean-shift，Camshifi算法，粒子滤波器，Snake模型等；应用卡尔曼滤波方法设计了一套煤矿矿工出入自动监测系统；提出了一种新的基于高斯混合模型的颜色特征提取方法，该方法克服了现有的Camshift算法Continuousl y Adaptive eanshift中跟踪目标特征提取精确度低和计算复杂度高的缺陷

说明：卡尔曼滤波估计雅可比的matlab代码,用于计算机视觉的在线估计

说明：基于VC环境下的组合导航卡尔曼滤波仿真器设计