说明：kalman filter在参数估计中的应用

说明：A new blind adaptive multiuser detection scheme based on a hybrid of Kalman filter and subspace estimation is proposed. It is shown that the detector can be expressed as an anchored signal in the signal subspace and the coefficients can be estimated by the Kalman filter using only the signature waveform and the timing of the desired user.

说明：The standard optimum Kalman filter demands complete knowledge of the system parameters, the input forcing functions, and the noise statistics. Several adaptive methods have already been devised to obtain the unknown information using the measurements and the filter residuals.

说明：Knowledge of the process noise covariance matrix is essential for the application of Kalman filtering. However, it is usually a difficult task to obtain an explicit expression of for large time varying systems. This paper looks at an adaptive Kalman filter method for dynamic harmonic state estimation and harmonic injection tracking.

说明：A multi-Kalman filtering approach for video tracking of human-delineated objects in cluttered environments is an latest PH.D graduation paper! it give to most needing people.

说明：Kalman滤波器的MATLAB实现，老师上课给的范例程序，大家可以研究研究

说明：解压后会有5M,这是我利用C#针对嵌入式WinCE做的一个GPS/惯性导航系统的组合定位软件，包括了卡尔曼滤波算法（含矩阵控件），界面显示，GPS串口接受，滤波结果输出以及WinCE应用调试控件，超强吧！直接下载可以在Visual.Net下调试使用。

说明：这是一个用MATLAB编写的接联惯性导航系统精对准阶段KALMAN滤波仿真程序的修正程序。解决了因系数矩阵条件数过大造成的滤波发散问题。

说明：一个四维状态、二维观测的目标跟踪扩展卡尔曼滤波程序，附有详细的说明。

说明：拥有matlab用户界面的卡尔曼滤波程序，matlab-kalman-GUI,有注释，有三个sample供大家学习，可以作为理解设计各种kalman滤波器的开发导航，对学习研究有借鉴价值。还加了一些我最开始上手学习kalman滤波的文档，希望对大家有所帮助。（无密码）

说明：kalman滤波GUI(matlab6.5) m代码在m_files目录中，主函数为fildis 执行独立exe时，需..\bin\win32下的dll支持.可以在autoexec.bat中加入此目录, 也可将dll文件拷出放入同一目录下，对于独立exe若要从mat文件初始化，mat文件目录全名需无中文字符。 可以作为设计各种kalman滤波器的开发导航，参数可以自己设置。

说明：c语言编写的卡尔曼滤波器(kalman)算法，可用于对信号进行滤波处理。研究导航和控制方面的朋友一定用得上。

说明：kalman滤波程序，以及相关文档，英文注释详细

说明：是帮助初学KALMAN滤波的朋友的入门程序，很有帮助！

说明：GPS DR 组合kalman滤波的ＧＰＳ滤波部分，ＤＲ部分滤波以后再传

说明：Bayesian Filter.贝叶斯（Bayesian）滤波器的C++类库。包括卡尔曼滤波（kalman filter）、粒子滤波(particle filter)等。

说明：工学博士学位论文 目前，扩展卡尔曼滤波是研究初始对准和惯性/GPS组合导航问题的一个主要手段。 但初始对准和惯性/GPS组合导航问题本质上是非线性的，对模型进行线性化的扩展卡 尔曼滤波在一定程度上影响了系统的性能。近年来，直接使用非线性模型的 UKF(Unscented Kalman Filtering, UKF)和粒子滤波，正在逐渐成为研究非线性估计问题 的热点和有效方法。 本文研究了UKF和粒子滤波两种非线性滤波方法，并将其应用于非线性静基座对 准和惯性/GPS组合导航，系统地研究了初始对准和惯性/GPS组合导航中各种非线性项

说明：“假设我们要研究的对象是一个房间的温度。根据你的经验判断，这个房间的温度是恒定的” 学习kalman滤波的朋友开始，很可能会在网上找到一篇“卡尔曼滤波器”的文章，而且有程序，但是发现程序和文章不匹配 我自己写了一个程序，和文章一致的，图也相同，初学的朋友可以看看（我自己也刚学几天，^_^） 另：我好像在没有下载权限的情况下突然收到了一个很需要的程序，虽然不明白原因，还是很感谢

说明：worm detect，用kalman filter detect worm

说明： 目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理，即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据, 对测量到的目标位置数据（称为点迹）进行处理，自动形成航迹，并对目标在下一时刻的位置进行预测。 ben文简要讨论了用Kalman滤波方法对单个目标航迹进行预测，并借助于Matlab仿真工具，对实验的效果进行评估。 trajectory.m产生理论的航迹，并绘出 Kalman_filter.m 利用Kalman滤波算法，对目标的航迹进行估计 filter_result.m kalman滤波估计的结果，以及估计误差的均值和标准差曲线

说明：一个关于卡尔曼滤波的ppt，其中详细讲解了卡尔曼的原理及应用

说明：用MATLAB仿真实现卡尔曼滤波器，仿真效果非常好。

说明：利用Kalman Filter进行机动目标跟踪的例子，附有详细的说明文档

说明：卡尔曼滤波器的主要功能就是目标跟踪，程序利用卡尔曼滤波器实现了对机动目标的跟踪

说明：卡尔曼滤波器（kalman filter）设计，MATLAB语言实现。包括了详细的算法文档，通过室温控制说明具体设计过程。是学习kalman的一个好例程

说明：文件包含有5项内容： 一、扩展卡尔曼滤波EKF 二、去偏转换卡尔曼滤波CMKF 三、最小二乘拟和的方法 四、最小二乘、EKF、CMKF的比较 五、野值剔除算法 用MATLAB实现了这些具体算法和要求

说明：Kalman滤波开发包（matlab版）包括很多编得很好得函数，工具，功能非常强大，希望对研究得朋友有帮助

说明：kalman滤波器应用的例子matlab代码，希望对做图像处理的有帮助

说明：这是zarchan书的fundamentals of kalman filter的matlab原程序.对学习卡尔曼滤波非常有帮助

说明：Kalman跟踪和粒子跟踪的实现与性能对比，使用opencv实现