说明：数值的kalman滤波程序，绝对完整。完全

说明：自己写的卡尔曼滤波源程序，仿真对匀加速转弯目标的跟踪

说明：不错的particle filter的程序，c语言写的，适合对particle filer感兴趣的的初学者和编程人员。

说明：：介绍了扩展卡尔曼滤波算法和无迹变换(unscented transformation，UT)算法，并对扩展卡尔曼滤波算法(EKF)和无 迹卡尔曼滤波算法(UKF)进行比较，阐明了UKF优于EKF。在此基础上，提出了一种基于Unscented变换(uT)的高斯和滤 波算法，该算法首先通过合并准则得到适当个数的混合高斯模型，逼近系统中非高斯噪声的概率密度

说明：一篇介绍无轨迹kalman filter滤波的ppt文章，很清楚的说明了ukf工作的原理和使用方法

说明：详细介绍kalman filter的理论知识，通过实例说明kalman filter的工作机理

说明：kalman filter simulator

说明：根据二维空间内目标作匀速直线运动和匀速圆周运动的特点，在建立目标运动模型和观测模型的基础上采用基于交互多模算法（IMM）的卡尔曼滤波器对机动目标进行跟踪。仿真结果表明，该算法不仅能够对匀速直线运动和匀速圆周运动的目标进行跟踪，而且在运动模型发生变化时，滤波误差也比较小。 关键词：卡尔曼滤波器；目标跟踪；机动；交互多模（IMM）

说明：卡尔曼滤波仿真程序...学习kalman滤波很好的参考

说明：kalman filter；matlab implementation

说明：用matlab 编写的kalman filter 程序

说明：Matlab toolbox that contains functions of Kalman filter and random system simulation.

说明：Kalman filter that can be simulated under windws

说明：最简单的卡尔曼滤波器的设计,可以放心使用,直接在MATLAB中可以运行.带有效果图.

说明：这是kalman滤波算法在GPS非差相位粳米澹簟定位的研究的一篇大论文。C++开发

说明：kfdemo.m is a Matlab script file to run a demonstration of the Bayesian Kalman filter.

说明：Kalman filter example demo in Matlab

说明：Kalman filter simulation for a vehicle travelling along a road

说明：卡尔曼滤波的vc程序实现，在工程中实现卡尔曼滤波

说明：在Matlab中实现kalman滤波的软件仿真方法，程序简明易懂

说明：基于扩展卡尔曼滤波器的粒子滤波器源程序The iterated extended kalman particle filter

说明：提供一些matlab程序 不知可不可以

说明：这是一个不错运动目标检测的方案，涉及到帧间差分法和Kalman滤波器

说明：kalman 滤波的介绍文档，很基本，可以参考参考的

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说明：Unscented Kalman Filter

说明：卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm（最优化自回归数据处理算法）”。 对于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年，包括机器人导航，控制， 传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理， 例如头脸识别，图像分割，图像边缘检测等等。

说明：kalman filter program

说明：Basic Kalman filter, heavily commented, for beginners to Kalman filtering.希望对广大matlab爱好者有用