说明：PID学习应用 学习 PID的应用 PID的应用

说明：用增量式PID控制算法编写仿真程序 输入分别为单位阶跃、正弦信号，采样时间为1ms，控制器输出限幅：[-5,5]， 仿真曲线包括系统输出及误差曲线。

说明：电机的pid算法的相关资料以及程序，pid调节控制做电机速度控制。

说明：上传的 是对四轴飞行器控制系统的仿真，已经验证过

说明：上传代码是对微分PID控制系统的仿真，已经验证过

说明：上传代码是时滞PID控制系统的simulink仿真，已经验证过。

说明：上传代码为PID控制中系数整定，已经验证过

说明：上传代码是对PID控制系统进行MATLAB仿真，已经验证过，包含simulink结构

说明：pid 控制器模型 MATLAB simulink

说明：基于干扰观测器的pid控制，非线性pid鲁棒控制，线性pid控制器设计

说明：先进pid多变量控制，单神经元pid控制，基于drnn神经网络整定的pid控制

说明：pid控制基本编程仿真，包括单回路pid控制系统，纯滞后系统的大林控制算法，Smith控制算法，可快速实现pid控制

说明：控制仿真源码，关于pid控制仿真的 控制仿真源码，关于pid控制仿真的

说明：采用模糊神经网络PID控制，使系统输出跟踪上输入。

说明：PID控制电机转速，，实现调速、定速功能

说明：pid算法控制电机运动，实现fpga与dsp的双口RAM通信

说明：PID是最常用的经典控制算法，众多自动控制系统都是采用PID算法的，本文档通俗的解释了什么是PID。

说明：伺服系统PID控制。有基于不同摩擦模型的PID控制，有伺服系统三环的PID控制，有数字前馈控制。

说明：控制系统中pid控制的仿真模型,是simulink的模型的,希望对学习pid的同学有用,

说明：电机位置PID闭环控制，采用PWM控制电机转速，基于STM32单片机平台

说明：PID入门教程。PID控制电机脉冲波占空比

说明：简单的模糊pid算法，简单的C程序，希望大家能看懂

说明：PID算法的使用，适合刚接触PID的参考，基于飞思卡尔X128的单片机。

说明：由于PID控制器具有简单而固定的形式和良好的鲁棒性，因而在工业生产中得到广泛的应用。但由于控制系统的复杂性和非线性等因素，使PID控制器的参数受到了影响，因此如何整定PID控制器的参数成为当前乃至今后的研究热点。对PID自整定进行了matlab仿真

说明：PID控制很好的说明

说明：倒立摆PID控制采用MATLAB编写，控制小车直立

说明：用pid算法实现温度控制 ，pid温度控制c程序

说明：使用stm32开发板做的pwm输出控制buck电路，反馈使用PID算法，实现闭环控制

说明：粒子群整定PID控制器Particle swarm tuning PID controller

说明：简单PID控制器，可自己设定PID参数，并且通过12864显示。