说明：二阶倒立摆仿真实例，以及详细的MATLAB代码

说明：单阶倒立摆控制算法，通过H_infty设计控制器；应用mincx实现最优的上界gamma

说明：对倒立摆进行建模，实现神经网络对倒立摆的控制，用的是SINMULINK，自己搭建的模型，亲测可用，部分matlab版本可能会存在错误的现象，替换其中的元器件就行

说明：一阶倒立摆，GUI仿真，源程序说明，模型制作方法及图片

说明：一级倒立摆的matlab仿真程序。包含仿真

说明：关于倒立摆实验指导。包含simulink模型，数学模型及推导，PID控制等

说明：关于一级倒立摆LQR+PID控制。包含源程序，simulink仿真模型等

说明：倒立摆程序，测试，的倒立摆调试在线测试程序

说明：用matlab中simulink仿真，模拟对一级倒立摆实现PID，极点配置和LQR控制

说明：对于单级倒立摆，采用自适应模糊控制方法进行仿真。得到仿真图形

说明：对单级倒立摆进行仿真，得到倒立摆的位置跟踪图形和控制输入信号。

说明：利用龙格库塔法实现的倒立摆模糊控制，未使用工具包

说明：simulink二级倒立摆仿真，应用MATLAB搭建simulink仿真实现倒立摆的稳定控制。倒立摆系统是一个典型的高阶次、不稳定的系统。

说明：采用分解模糊控制解决倒立摆问题siumlink仿真

说明：一阶环形倒立摆模糊控制器实现及仿真模型，需要的可以下载哦

说明：一阶倒立摆的开环仿真、可以正常使用，而且具有很好的参考意义。

说明：电子设计竞赛,用pid算法控制倒立摆维持平衡

说明：对一级直线倒立摆的matlab仿真，有必要的封装模块

说明：直线倒立摆KF滤波仿真程序，可以先参看read文件

说明：三级倒立摆pid控制simulink仿真

说明：基于MATLAB/SIMULINK模块搭建的倒立摆控制系统，运用到了模糊控制和PID

说明：一阶直线倒立摆小车的防 摆控制算法，运用了LQR的控制思想。

说明：模糊系统辨识，有关倒立摆模糊控制，自适应模糊控制等等。

说明：倒立摆滑模控制，用于实现倒立摆的控制。使算法得到实现

说明：倒立摆控制，包含了神经网络控制，PID控制的matlab代码

说明：一阶直线倒立摆pid控制 适用stm32

说明：直线一级倒立摆在simulink中的仿真，状态反馈控制

说明：一个二级倒立摆的仿真程序。使用线性二次型（LQR）最优控制。

说明：倒立摆实验的非线性仿真，可使用simulink进行参数和模型重新构建

说明：主要是基于TS模糊模型的倒立摆程序，包含了四条规则