说明：倒立摆stm32程序

说明：2013年电设的倒立摆程序 c语言编写 亲测有用

说明：利用T-S方法控制单倒立摆，建立了多个模糊规则。

说明：这是一个旋转倒立摆。采用了PID双闭环进行调节的。

说明：stm32F1倒立摆的自动起摆程序框架，可实现自动起摆和手动起摆以及倒立的功能。

说明：电子设计大赛倒立摆源码，用51单片机实现并已成功实现。

说明：三级倒立摆matlab simulink仿真程序，m文件为参数设置。先运行m文件再运行simulink仿真程序。

说明：一级倒立摆系统响应，最优算法lqr稳定控制的仿真，以及Simulink搭建的图形及仿真。

说明：一个拥有4个状态的系统的倒立摆程序的matlab仿真，可以产生图像

说明：基于马尔可夫跳变的网络化控制系统倒立摆程序matlab仿真

说明：倒立摆是一种常见的线性系统。研究倒立摆的两种控制策略

说明：一级倒立摆变结构控制系统的设计与仿真研究，基于趋近率的滑模控制器仿真

说明：基于RBF神经网络自适应控制的一级直线倒立摆仿真——simulink

说明：倒立摆控制 matlab 的控制仿真，PID控制，基于状态空间的控制。

说明：倒立摆仿真包括离散状态和连续状态下的MATLAB仿真

说明：全国大学生电子设计大赛，基于AVR单片机的旋转倒立摆，利用PID算法，实现题目要求的所有功能。

说明：基于模糊算法的倒立摆控制的matlab仿真源程序

说明：基于二进制编码遗传算法(GA)的倒立摆控制

说明：倒立摆控制系统是一个复杂的、不稳定的、非线性系统，是进行控制理论教学及开展各种控制实验的理想实验平台。对倒立摆系统的研究能有效的反映控制中的许多典型问题：如非线性问题、鲁棒性问题、镇定问题、随动问题以及跟踪问题等。通过对倒立摆的控制，用来检验新的控制方法是否有较强的处理非线性和不稳定性问题的能力。利用模糊控制对倒立摆进行控制

说明：一级倒立摆matlab仿真，可能有不完善的地方，希望多提意见！

说明：倒立摆matlab仿真，本人初学，可能有不完善的地方，希望多提意见！

说明：本设计所做的是一个单级的倒立摆，所以只要求一根摆杆就可以。小车靠直流电机的驱动来运动，进行左右移动，摆杆上有角速度传感器，可以测量出摆杆的当前角度，将角度反馈给主控芯片，主控芯片得到偏角信息之后，给驱动电路做出指令，让小车往偏角方向加速，这样，就能保持小车上的摆杆保持竖立平衡使用cortex-m3作为控制芯片。

说明：离散倒立摆系统设计,离散倒立摆系统设计,离散倒立摆系统设计

说明：以mamdani模糊模型建立起的倒立摆模型控制系统，实现稳定控制

说明：stm32pid运算，通过pwm占空比输出，可以控制温度，速度，倒立摆，平衡小车等。

说明：倒立摆双闭环PID运动控制仿真,包含仿真框图以及绘制结果的源码

说明：设计单级倒立摆的品级模糊控制器。运用串级模糊控制器控制单级倒立摆，内环模糊控制器控制角度，外环模糊控制器控制位移，运用种群遗传算法优化两个模糊控制器的参数。

说明：一级倒立摆的鲁棒控制matlab仿真，利用LMI解出的控制器K的值

说明：以及垂直倒立摆系统 非线性系统仿真 双回路反馈系统

说明：使用matlab编程，控制对象为二阶倒立摆，控制率为RBF滑膜控制，对模型所得数据绘图，可以实现较好的鲁棒性