说明：直线一级倒立摆稳摆控制的MATLAB仿真图

说明：直线一级倒立摆的能量控制起摆设计仿真图

说明：直线一级倒立摆的时间最优控制起摆设计仿真图

说明：直线一一级倒立摆的数学模型。其产品是固高科技GLIP2001

说明：直线一级倒立摆仿真动画，用于直线一级倒立摆仿真

说明：bp神经网络优化PID算法，单级倒立摆，神经网络 PID

说明：倒立摆的源代码希望对你有用，分享一下看看，希望对你有用

说明：一个模糊+PID控制的程序,对一个小车上的倒立摆平衡进行控制，实现平衡。

说明：倒立摆毕业设计英文翻译和原文（离散PID控制倒立摆）

说明：一级倒立摆 PID控制 包括状态方程 传递函数仿真程序

说明：状态空间极点配置法的 单级倒立摆MATLAB模型

说明：单级倒立摆的双闭环PID控制simulink仿真

说明：单级倒立摆稳定控制实验，运用matlab，编程仿真，

说明：倒立摆，用最优控制的方法实现倒立摆平衡，程序通过测试

说明：现代控制理论的课程设计。内容是二级倒立摆的源码，仿真等

说明：倒立摆的模型，通过利用matlab中的simulink仿真模块构造出了一个完整的倒立摆系统

说明：此程序是基于最优控制LQR对倒立摆进行仿真控制，所用平台是matlab

说明：基于BP神经网络的二级倒立摆控制器选择小车的位移和速度及两个摆杆偏离铅锤线的角度和角速度为输入数据。并经训练可得到一个神经网络控制器。

说明：本文介绍了控制系统中的经典问题— — —倒立摆及其基本原理, 简要介绍了 Ma tlab中倒立摆控制的实现方法。由于倒立摆的研究具 有重要的工程背景,本文结合了二级倒立摆的 ma tlab仿真,实现二自 由度机器人 PD控制的 ma tlab仿真 ,取得了较好的效果。

说明：倒立摆的控制，采用常用的PID算法，现在没有加其他的算法，或许对一些同学有用。

说明：倒立摆系统PID控制研究，里边有PID与模糊PID控制角度的对比。

说明：此文件是二级倒立摆的仿真模型与仿真源程序

说明：详细研究了单级倒立摆起摆控制方法，并给出了详细的仿真模型与仿真效果

说明：这是一篇硕士论文，研究了倒立摆建模，稳定控制，和起摆控制，采用Bang-bang控制起摆，并给出了明确的仿真结果。

说明：详细介绍了单级倒立摆模型的建立，稳定控制和起摆控制的仿真及实时控制的实现，二级摆和三级摆的控制

说明：一级直线倒立摆匀速行走的模糊控制研究与实现

说明：利用MATLAB 提供的V2Realm Builder 建立倒立摆三维虚拟场景

说明：倒立摆 Lqr控制，，有matlab仿真文件

说明：基于LQ的二级倒立摆设计，可实现LQ校正，能画出原系统的阶跃响应，及加入LQ校正后的系统阶跃响应曲线。

说明：本文在LabVIEW 环境下对GT-400-SV 驱动程序进行了转换设计，实现了基于LabVIEW 的GLIP2002 直线两级倒立摆系统的控制，证明了倒立摆控制器驱动函数库设计的正确性