说明：模糊滑模神经网络RBF在倒立摆系统的应用

说明：在深圳固高科技器械平台上实现倒立摆的实验研究以及 相关器械使用手册，能实现倒立摆的PLD调节等等！

说明：倒立摆是一个多变量，强耦合，严重非线性的自然不稳定系统，必须使用计算机控制的方法使之稳定，其使用方法在军工，航天，机器人领域都有广泛的应用。因此对倒立摆的研究在理论和应用方面都有重要的意义。

说明：使用模糊算法的PID控制一阶倒立摆,通过使用模糊控制中的T-S模型得以实现

说明：倒立摆全套仿真程序，里面包含极点配置控制，LQR控制等两种控制算法的控制器，和无静差跟踪器，支持算法扩充。可用于控制算法的检验。

说明：倒立摆的仿真, 使用matlab7.1去写mdl file and m-file

说明：倒立摆去追寻设定位置的仿真, 使用matlab7.1去写m-file

说明：使用模糊控制来实现单级倒立摆的控制仿真。使用了sugeno 模型来完成

说明：一阶倒立摆matlab程序 可以做出simulink仿真 看到控制的结果

说明：各种BP网络训练样本，如倒立摆，双螺旋线，双积分系统等

说明：关于固高科技有限公司的二级倒立摆lqr算法仿真及matlab源程序

说明：二级倒立摆控制器的仿真与设计 ，matlab

说明：基于ΜΑΤΛΑΒ 的二级倒立摆控制系统设计方法

说明：PID 控制在倒立摆实时控制系统中的应用

说明：二级倒立摆的三种控制方法比较 lsq,模糊

说明：倒立摆模型建立，基于变结构和最优控制的一阶倒立摆起摆和稳摆控制，matlab实现。

说明：介绍了二级倒立摆的建模，并结合极点配置方法和LQR方法进行了仿真，有详细的过程。

说明：模糊控制matlab，倒立摆，应该会有用

说明：matleble仿真倒立摆 可用的源程序，绝对可用，

说明：倒立摆simulink仿真源程序和论文， 并附有运行结果的抓图等

说明：用MATLAB语言实现倒立摆的程序，用SIMULINK仿真

说明：基于TS模糊模型的二级倒立摆系统仿真研究

说明：该算法为基于sugeno的倒立摆模糊控制 用MATlab开发，能够管直接运行

说明：本文通过对当前实时控制的应用研究，提出了将离线仿真与实时控制有机结 合起来，利用MATLAB实现对直线单级倒立摆实时控制的思路。经过分析比较， 确定了基于MATLAB的Real-Time Windows Target实时内核开发硬件驱动程序 的实时控制方案，将Simulink生成的仿真模型下载到目标实时内核中运行，驱动 外部硬件设备，实现对倒立摆的控制。文中介绍的在Real-Time Windows Target 实时内核环境中开发第三方设备驱动程序的方法，是构建本实验平台的核心技术 之一，具有普遍适用性，有一定的推广价值。

说明：课题研究用的直线型一级倒立摆的源程序，实现的dos环境下的对倒立摆的实时控制

说明：基于Fuzzy 理论的 倒立摆 Matlab仿真系统 源代码

说明：二级倒立摆的控制，关于二级倒立摆的稳定控制的英文资料

说明：此篇文章是本人今年的毕业设计，是关于二阶倒立摆的建模及其仿真

说明：此文件是本人的毕业设计所做，其中提到了倒立摆的最优控制算法