说明：基于PID神经网络的倒立摆控制系统（神经网络控制）

说明：倒立摆模糊控制器代码，根据Matlab自带倒立摆模型搭建框架，结果实现稳定。

说明：AVR倒立摆控制程序，使用光电角度编码器。

说明：改进之前做过的倒立摆控制程序，使用PP控制并分析其性能

说明：改进之前做过的倒立摆控制程序，使用PID控制并分析其性能

说明：改进之前做过的倒立摆控制程序，使用lqr控制并分析其性能

说明：2级倒立摆模型，matlab仿真,需要的可以看一下

说明：自己编的一阶倒立摆matlab程序及建模方程说明文档。

说明：本文介绍了倒立摆的结构原理，并且用神经网络编写程序控制倒立摆

说明：一级倒立摆的一个Simulink仿真模型

说明：这个是一个倒立摆的控制设计程序，用 c写的可执行文件

说明：一级倒立摆的模糊控制，系统性很强，可以再次基础上修改，实现其他算法

说明：二级倒立摆的模糊控制，使用前将fis文件导入工作空间

说明：二级倒立摆的双pid控制，由simulink和m函数组成

说明：二级倒立摆的lqr控制，由m函数和simulink组成

说明：一级倒立摆的pp算法，simulink文件

说明：一级倒立摆的lqr控制，两部分组成，simulink和m文件。

说明：一级倒立摆的pid控制，利用simulink

说明：遗传算法优化基于LQR的一级倒立摆稳摆控制

说明：LQR-based variable gain control method automatically inverted pendulum swing-up基于变增益LQR控制方法的二级倒立摆自动摆起

说明：二级倒立摆 s函数 matlab 固高科技公司

说明：基于MATLAB用神经网络控制的一阶倒立摆模型，效果良好！

说明：利用滑模变结构在60秒之内实现倒立摆的摆起控制和稳定控制

说明：对二阶倒立摆进行仿真，利用S函数搭建模块，实现对非线性二阶倒立摆的控制仿真

说明：matlab 倒立摆PID、LQR仿真程序

说明：单级倒立摆二级倒立摆simulink model and mutiple control aglorithms Full order observer Full order observer with Kalman filter Poleß Placement method LQR optimization

说明：针对BP神经网络存在的缺点，本文利用遗传算法能够收敛到全局最优解而 且遗传算法鲁棒性强的特点将遗传算法同神经网络结合起来，不仅能发挥神经网 络的泛化映射能力，而且使神经网络具有很快的收敛性以及较强的学习能力。为 了验证遗传算法优化BP神经网络的有效性，本文将此算法应用到直线一级倒立 摆的稳定控制中，同时利用UbVIEW语言界面开发能力强，并且数据输入、网 络通信、硬件控制简单的优点，制作了倒立摆的仿真控制和实时控制软件。仿真 研究表明，遗传算法优化BP神经网络的控制器设计是可行的，可以很好的实现倒 立摆的稳定控制。

说明：搭建二级倒立摆系统，采用极点配置的方法进行控制，使其稳定

说明：直线一级倒立摆稳摆控制的MATLAB仿真图