说明：本文在LabVIEW 环境下对GT-400-SV 驱动程序进行了转换设计，实现了基于LabVIEW 的GLIP2002 直线两级倒立摆系统的控制，证明了倒立摆控制器驱动函数库设计的正确性

说明：lqr倒立摆控制仿真。对于x=Ax+Bu y=Cx+du标准方程，文件qiuk中用lqr函数求解控制数组K，将K值带入fangzhen文件中（文件中已代入），得到倒立摆稳定曲线

说明：基于神经网络的倒立摆控制的simulink仿真，开发环境为matlab

说明：基于粒子群参数寻优的二阶倒立摆控制matlab程序，改程序可以较好的实现对于自摆等二阶倒立摆的控制

说明：倒立摆建模simulink，采用基于遗传算法进行倒立摆寻优控制

说明：基于量子遗传算法的倒立摆模糊控制器参数优化仿真程序

说明：Sugeno模糊模型的倒立摆控制单链路

说明：2级倒立摆程序实例，固高倒立摆自摆起控制

说明：倒立摆相关程序，二级倒立摆自摆起控制程序实例

说明：采用极点配置的方法控制一级倒立摆系统，通过改变系统的参数，即增益系数K，最后使系统达到平衡。

说明：二级倒立摆系统采用极点配置的方法控制，系统达到平衡。

说明：一级倒立摆系统采用极点配置的方法控制，使其达到平衡状态

说明：一级倒立摆系统采用lqr方法控制，使其达到平衡状态

说明：一个简便的实现倒立摆的控制，共同学习一下

说明：PID的模糊控制，在matlab中用算法实现了，是个实际中的例程，用于控制倒立摆

说明：基于非线性理论控制的一级倒立摆，在实物上运行可行

说明：二级倒立摆的非线性部分采用S函数实现，此为S函数实现的源代码

说明：一阶倒立摆建模，仿真效果的程序，同时还进行了极点配置！

说明：一级倒立摆的仿真……PID及模糊控制，需要的可看看

说明：对单级倒立摆实现间接模糊自适应控制，包括隶属函数设计程序，simulink主程序，控制器S函数，被控对象S函数，作图程序

说明：在倒立摆摆角及摆速很小的时候，实现基于sugeno模型的倒立摆模糊控制

说明：倒立摆 模糊控制 一级直线 毕业论文 源程序 论文资料

说明：一级倒立摆仿真程序，实现了一级倒立摆的摆起稳定控制

说明：基于AVR单片机Atmega32的一级倒立摆程序,有PID调节实现和非PID实现的的两种算法

说明：使用模糊控制实现一级倒立摆的仿真，用SIMULINK中FUZBLOCK实现

说明：绝对可以用的 倒立摆程序 人格保证

说明：单级倒立摆智能控制器中的模糊控制器的设计与仿真

说明：单级倒立摆智能控制器的设计并仿真以及结果

说明：倒立摆模糊PID控制以及MATLAB仿真

说明：使用MATLAB程序求一阶倒立摆系统的状态空间以及其极点配置的小程序，对于设计计算一阶倒立摆系统的控制算法及其仿真有较好的辅助作用。