说明：PID MATLAB 主要关于单节倒立摆PID控制系统的设计，以及MATLAB的仿真

说明：本文对鲁棒控制基准设计问题倒立摆控制进行了 仿真研究

说明：本文队基于LQR最优调节器的倒立摆控制系统进行了仿真研究

说明：本文对基于非线性控制方法的倒立摆系统控制进行了系统的研究

说明：本文通过仿真倒立摆系统及其智能控制进行了具体的研究

说明：本文设计了倒立摆系统的变结构控制方案 并进行了MATLAB仿真

说明：本文对倒立摆系统的Lagrange方程建模与模糊控制进行了简单介绍

说明：把控制倒立摆的matlab文件不上去，请与上传的 Inverted_Pendulum(pdf)一起下载。

说明：关于倒立摆的一篇论文，详细讲解了如何控制倒立摆。

说明：二级倒立摆的建模及仿真，有兴趣的可以下下来参考，本人水平不是很高，所以做的不是很好！

说明：直线一级倒立摆根轨迹校正MATLAB 程序,改变控制器的极点和零点，可以得到不同的控制效果.

说明：直线一级倒立摆LQR 控制MATLAB 计算程序,绝对正确.

说明：直线一级顺摆LQR 控制MATLAB 计算程序,可以对倒立摆实现稳定控制

说明：我自己写的一级倒立摆的MATLAB仿真程序，用M语言的，值得一看的，是交给老师的大作业

说明：基于比例的切换控制函数的滑模控制！对设计倒立摆很有用的！过段时间上传倒立摆程序！正在写中

说明：倒立摆平衡控制程序，开发环境borland C

说明：倒立摆仿真程序，可设置摆的摆角，角速度，速度

说明：关于倒立摆的，包括一级和二级，关于实验方面的，希望有帮助！

说明：本文档包括一级,二级,三级倒立摆的设计过程,有了这个神经网络的大作业就好应付了

说明：首先对非线性模型在控制目标附近进行线性化得到相应的状态空间表达式，再对线性模型设计LQR控制器，进而用此控制器控制非线性倒立摆，取得训练神经网络控制器的数据，最后用这些数据训练得到神经网络控制器，最终基于神经网络的（一、二、三级）倒立摆控制均取得了很好的控制效果；

说明：倒立摆系统的控制问题一直是控制研究中的典型问题。此程序采用最优控制中的LQR方法对其控制。

说明：使用pid方法控制单级倒立摆，解压后把两个文件放在同一个文件夹里双击nn_pid.m就行了

说明：Design process for Inverted pendulum. 里面详细解释了,如何控制倒立摆.

说明：自己编制的倒立摆matlab7的程序，采用神经网络控制方法

说明：此文利用倒立摆为例子，介绍了滑模变节构与鲁棒控制的综合控制方法。

说明：基于matlab的倒立摆系统实时模糊控制教程

说明：基于滑模变结构的倒立摆系统稳定控制，欢迎下载！

说明：倒立摆系统的变结构控制方案，思路清晰，适合初学者参考

说明：三级倒立摆的稳定， 使用三种鲁棒控制设计，详细的注解说明和simulink仿真。

说明：单级倒立摆,利用matlab中simulink进行动态仿真